STM32串口1寄存器配置。

寄存器配置比较难入门。

void USART1_Init(u32 pclk2,u32 bound)  ////USART1使用PCLK2(最高72MHz),其它USART使用PCLK1(最高36MHz)
{ 

float temp;
u16 mantissa;
u16 fraction;

//--- 计算串口波特率--- 
temp=(float)(pclk2*1000000)/(bound*16);//得到USARTDIV
mantissa=temp; //得到整数部分
fraction=(temp-mantissa)*16; //得到小数部分
mantissa<<=4;
mantissa+=fraction;

//--- usart 1 串口 A9 T，A10 R ---
RCC->APB2ENR|=1<<2; 　　 　　 //使能Port A端口时钟
RCC->APB2ENR|=1<<14; 　　　　//使能串口1时钟
GPIOA->CRH&=0XFFFFF00F;　　//IO状态设置
GPIOA->CRH|=0X000008B0;　　//IO状态设置 A9推挽输出50MHz A10上拉输入

RCC->APB2RSTR|=1<<14;　　//复位串口1
RCC->APB2RSTR&=~(1<<14);　　//停止复位

USART1->BRR=mantissa;　　// 波特率设置
USART1->CR1 |= 0X200C;　　//无校验位.
USART1->CR2 &= 0<<12;　　//1位停止


USART1->CR1 |= 1<<5; 　　 //RXNE 接收缓冲区非空中断使能
USART1->CR1 |= 1<<4; 　　 //IDLE 空闲中断使能
USART1->CR1 |= 1<<3; 　　 //TE 使能发送
USART1->CR1 |= 1<<2; 　　 //RE 使能接收

NVIC_Init_DMA(2,2,USART1_IRQn,2);//组2，最低优先级

}

//串口中断函数

void USART1_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序
{
if(USART1->SR&(1<<5)) //接收到数据
{
U1RxBuff[U1RxCounter++] = USART_ReceiveData(USART1);
}
else if(USART1->SR&(1<<4)) //空闲中断
{
USART1->SR;//先读SR
USART1->DR;//再读DR
//此处处理接收数据
}
}

 

//中断优先级配置

//NVIC_Group:NVIC分组 0~4 总共5组
void NVIC_PriorityGroupConfig_DMA(u8 NVIC_Group)
{
u32 temp,temp1;
temp1=(~NVIC_Group)&0x07;//取后三位
temp1<<=8;
temp=SCB->AIRCR; //读取先前的设置
temp&=0X0000F8FF; //清空先前分组
temp|=0X05FA0000; //写入钥匙
temp|=temp1;
SCB->AIRCR=temp; //设置分组
}
//-------------------- 设置NVIC --------------------
//NVIC_PreemptionPriority:抢占优先级
//NVIC_SubPriority :响应优先级
//NVIC_Channel :中断编号
//NVIC_Group :中断分组 0~4
//注意优先级不能超过设定的组的范围!否则会有意想不到的错误
//组划分:
//组0:0位抢占优先级,4位响应优先级
//组1:1位抢占优先级,3位响应优先级
//组2:2位抢占优先级,2位响应优先级
//组3:3位抢占优先级,1位响应优先级
//组4:4位抢占优先级,0位响应优先级
//NVIC_SubPriority和NVIC_PreemptionPriority的原则是,数值越小,越优先
void NVIC_Init_DMA(u8 NVIC_PreemptionPriority,u8 NVIC_SubPriority,u8 NVIC_Channel,u8 NVIC_Group)
{
u32 temp;
NVIC_PriorityGroupConfig_DMA(NVIC_Group);//设置分组
temp=NVIC_PreemptionPriority<<(4-NVIC_Group);
temp|=NVIC_SubPriority&(0x0f>>NVIC_Group);
temp&=0xf;//取低四位
if(NVIC_Channel<32)
NVIC->ISER[0]|=1<<NVIC_Channel;//使能中断位(要清除的话,相反操作就OK)
else NVIC->ISER[1]|=1<<(NVIC_Channel-32);
NVIC->IP[NVIC_Channel]|=temp<<4;//设置响应优先级和抢断优先级
}