slam学习

学习内容:

数学: 线性代数,概率论, 优化理论,离散数学, 李代数, 凸优化;

算法:   概率机器人, 机器人状态估计, 深度学习,非线性优化;

工程: c/c++ , python, ros, opencv;

硬件:   激光传感器, IMU,  摄像头;

posted @ 2018-02-03 17:27  Gru--  阅读(164)  评论(0编辑  收藏  举报