学习内容:
数学: 线性代数,概率论, 优化理论,离散数学, 李代数, 凸优化;
算法: 概率机器人, 机器人状态估计, 深度学习,非线性优化;
工程: c/c++ , python, ros, opencv;
硬件: 激光传感器, IMU, 摄像头;