.Net 8与硬件设备能碰撞出怎么样的火花（使用ImageSharp和Protobuf协议通过HidApi与设备通讯）
前言
本人最近在社区里说想做稚晖君的那个瀚文键盘来着，结果遇到两个老哥一个老哥送了我电路板，一个送了我焊接好元件的电路板，既然大家这么舍得，那我也就真的投入制作了这把客制化键盘，当然我为了省钱也是特意把外壳模型重新切割，用3D打印机打印了整个外壳，不得不说省了八九百的CNC费用。键盘介绍我就不说了，键盘主要特色是左边的拓展模块，有墨水屏和手感超好的旋钮，当然也支持自定义开发，能开发也是我写这篇文章的原因，毕竟是为了开发功能，效果图如下,大家可以关注我的b站账号绿荫阿广，来学习交流一些有趣的东西。
技术选型
在我查阅了一些社区键盘资料发现社区固件有几个版本，稚晖君原版的固件太老了不好用，送我键盘的老哥的版本我觉得挺方便而且用户量应该也很多，于是我就基于这个版本的固件进行dotnet版本的sdk开发了，目前有其他版本的sdk，有python版本的，vue版本的，我是可以拿来直接参考的。
1. 框架选择
作为一名.Net开发，我肯定是想用.net进行开发的，理由是这个键盘用在PC上，用.Net实现SDK对接WPF，MAUI和WinUI可以做很多的任务型的功能。选择采用最新版本的.Net8，然后在SDK测试编写完成之后，对接到我之前的WinUI桌面程序里，大家肯定会问，为什么不选择MAUI，我想说当然因为我暂时不想花时间重新写，不过SDK是支持跨平台的，这点问题不大。
2. 设备通讯协议
键盘采用的固件是开源的ZMK这个代码编写的，设备在电脑识别为hid设备，通讯格式使用的Protobuf协议，所以针对.Net也需要使用这个Protobuf进行数据的打包，这个地方花了我一些时间，主要是有些地方不太懂，坑主要是数据转成字节数组的时候的一些问题，这个在后面的代码讲解里有用到。
- 设备固件地址：https://github.com/xingrz/zmk-config_helloword_hw-75
- python SDK: https://github.com/xingrz/zmkx-sdk
3. 库选择
本来以为.Net可以用的hid库有很多，在本人测试了一圈以后发现不错的也就这个HidApi.Net还可以，其他的什么Device.Net，HidLibrary都不是很满意，在我测试以后选择了HidApi.Net和设备通讯，Google.Protobuf和Grpc.Tools加工通讯数据，SixLabors.ImageSharp进行图片数据的转换。
- HidApi.Net
- Google.Protobuf
- Grpc.Tools
- SixLabors.ImageSharp
最终效果如下图：
代码讲解
项目代码我这次提交到了电子脑壳的仓库里，因为我要将功能集成到电子脑壳里，所以放在了这个仓库,目前所在分支为helloworld-keyboard，后期应该会合并到主分支。
仓库地址：https://github.com/maker-community/ElectronBot.DotNet
通讯协议实现
通讯的核心部分是Hw75DynamicDevice的Call方法，包含了将protobuf生成的c#对象转成byte[]并拆分成数据包发送到设备。
private MessageD2H Call(MessageH2D h2d)
{
if (_device == null)
{
throw new Exception("设备为空");
}
var bytes = h2d.EnCodeProtoMessage();
for (int i = 0; i < bytes.Length; i += PayloadSize)
{
var buf = new byte[PayloadSize];
if (i + PayloadSize > bytes.Length)
{
buf = bytes[i..];
}
else
{
buf = bytes[i..(i + PayloadSize)];
}
var list = new byte[2] { 1, (byte)buf.Length };
var result = list.Concat(buf).ToArray();
_device.Write(result);
}
Task.Delay(20);
var byteList = new List<byte>();
while (true)
{
var read = _device.Read(RePortCount + 1);
int cnt = read[1];
byteList.AddRange(read[3..(cnt + 2)]);
if (cnt < PayloadSize)
{
break;
}
}
return MessageD2H.Parser.ParseFrom(byteList.ToArray());
}
- 数据打包有个重点问题，就是在图片数据进行拼接的时候有个byte[]长度需要采用protobuf编码之后再组装到数据byte[]的前面这个转成byte[]需要注意，代码如下：
public static byte[] EnCodeProtoMessage(this MessageH2D messageH2D)
{
var msgBytes = messageH2D.ToByteArray();
using (MemoryStream ms = new MemoryStream())
{
CodedOutputStream output = new CodedOutputStream(ms);
output.WriteInt32(msgBytes.Length);
output.Flush();
byte[] byteList = ms.ToArray();
var result = byteList.Concat(msgBytes).ToArray();
return result;
}
}
- 重点部分是hid设备要每次发送64字节，第一字节是数字1，这个是固定的，第二字节是数据长度，后面的是数据内容。
数据传输测试
在sdk编写测试完成之后，就可以进行sdk的使用了，我使用控制台项目进行测试，包含图片的合成和文字的绘制，以及将绘制好的图片转成设备能够使用的byte数据。
-
我先使用ImageSharp加载图片，再加载字体文件将文字和图片绘制到图片上，这个为后面制作动态数据做铺垫，代码如下：
using SixLabors.Fonts; using SixLabors.ImageSharp; using SixLabors.ImageSharp.Drawing.Processing; using SixLabors.ImageSharp.PixelFormats; using SixLabors.ImageSharp.Processing; using System.Diagnostics; using System.Numerics; byte[] byteArray = new byte[128 * 296 / 8]; var list = new List<byte>(); var collection = new FontCollection(); var family = collection.Add("./SmileySans-Oblique.ttf"); var font = family.CreateFont(18, FontStyle.Bold); using (var image = Image.Load<Rgba32>("face.jpg")) { using var overlay = Image.Load<Rgba32>("bzhan.png"); overlay.Mutate(x => { x.Resize(new Size(50,50)); }); // Convert the image to grayscale image.Mutate(x => { x.DrawImage(overlay, new Point(0, 64), opacity: 1); x.DrawText("粉丝数:", font, Color.Black, new Vector2(20, 220)); x.DrawText("999999", font, Color.Black, new Vector2(20, 260)); x.Grayscale(); }); image.Save("test.jpg"); byteArray = image.EnCodeImageToBytes(); } -
然后将ImageSharp合成的图片转成01矩阵再组装成byte[]这个不知道大家有没有什么好的办法，有的话可以推荐给我，我的逻辑写在了EnCodeImageToBytes这个拓展方法里。
public static byte[] EnCodeImageToBytes(this Image<Rgba32> image) { // Create a 01 matrix int[,] matrix = new int[image.Height, image.Width]; for (int y = 0; y < image.Height; y++) { for (int x = 0; x < image.Width; x++) { matrix[y, x] = image[x, y].R > 128 ? 1 : 0; } } // Convert the matrix to a byte array byte[] byteArray = new byte[image.Height * image.Width / 8]; for (int y = 0; y < image.Height; y++) { for (int x = 0; x < image.Width; x += 8) { for (int k = 0; k < 8; k++) { byteArray[y * image.Width / 8 + x / 8] |= (byte)(matrix[y, x + k] << (7 - k)); } } } return byteArray; }
全部代码如下：
using Google.Protobuf;
using Google.Protobuf.WellKnownTypes;
using HelloWordKeyboard.DotNet;
using HidApi;
using SixLabors.Fonts;
using SixLabors.ImageSharp;
using SixLabors.ImageSharp.Drawing.Processing;
using SixLabors.ImageSharp.PixelFormats;
using SixLabors.ImageSharp.Processing;
using System.Diagnostics;
using System.Numerics;
byte[] byteArray = new byte[128 * 296 / 8];
var list = new List<byte>();
var collection = new FontCollection();
var family = collection.Add("./SmileySans-Oblique.ttf");
var font = family.CreateFont(18, FontStyle.Bold);
using (var image = Image.Load<Rgba32>("face.jpg"))
{
using var overlay = Image.Load<Rgba32>("bzhan.png");
overlay.Mutate(x =>
{
x.Resize(new Size(50,50));
});
// Convert the image to grayscale
image.Mutate(x =>
{
x.DrawImage(overlay, new Point(0, 64), opacity: 1);
x.DrawText("粉丝数:", font, Color.Black, new Vector2(20, 220));
x.DrawText("999999", font, Color.Black, new Vector2(20, 260));
x.Grayscale();
});
image.Save("test.jpg");
byteArray = image.EnCodeImageToBytes();
}
var hidDevice = new Hw75DynamicDevice();
hidDevice.Open();
Stopwatch sw = Stopwatch.StartNew();
sw.Start();
var data111 = hidDevice.SetEInkImage(byteArray, 0, 0, 128, 296, false);
sw.Stop();
Console.WriteLine($"send data ms:{sw.ElapsedMilliseconds}");
Console.ReadKey();
Hid.Exit();
个人心得体会
这次功能的编写让我最有感悟的地方就是自己对Github Copilot的依赖更多了，我基本上很多的知识都是询问它，因为从网上搜索还要自己过滤那些数据，比较耽误时间。
还有个点就是这个HidApi.Net的库是最近刚有人写的，社区还是有新鲜的血液的，支持.net6,7,8很新，也算是个惊喜呢，希望社区的轮子越来越多呢！！！！
其他角度的照片展示：
