摘要：
Road 64: Edge ID: 661592211 Direction: From 10755227107 to 6193597900 Shape: 450.32,0.43 463.33,1.94 476.75,2.39 485.29,1.81 524.40,0.00 Lane ID: 6615 阅读全文
摘要：
根据这段伪代码（Algorithm 1）和描述提供的信息，以下是对动作选择流程的详细分析，以及如何解决策略 $ \pi_\theta $ 和逆向模型 $ h_{\phi-} $ 在动作生成和修正中的作用： UGAT 算法的核心流程 预训练策略 $ \pi_\theta $（第1行） 在虚拟环境 $ 阅读全文