sumo关于方向的修改

Road 64:
Edge ID: 661592211
Direction: From 10755227107 to 6193597900
Shape: 450.32,0.43 463.33,1.94 476.75,2.39 485.29,1.81 524.40,0.00
Lane ID: 661592211_0
Speed: 13.89 km/h

Road 65:
Edge ID: 909345318
Direction: From 5429583889 to 2966904515
Shape: 249.67,53.89 281.04,52.25 323.27,51.73 470.31,51.00
Lane ID: 909345318_0
Speed: 27.78 km/h

在这段代码中,方向是指道路上的行驶方向。具体来说:

  1. Edge ID:这是一个路段的唯一标识符,代表一段道路(edge)。每个 edge 对应着一条单向的道路,但在不同的情境中,edge 的方向可能是从一个节点到另一个节点。

  2. 从节点(from_node)和到节点(to_node):每条道路(edge)都有一个起点节点(from_node)和终点节点(to_node)。这些节点的 ID 用于标识道路的起始位置和终止位置。道路的行驶方向由这两个节点的相对位置决定:从 from_node 到 to_node

  3. Lane ID:在一个 edge 上,可能有多条车道,每条车道都有一个唯一的 lane_id。每条车道的行驶方向与整个 edge 的行驶方向一致。

  4. Speed:每条车道(lane)也可能有不同的速度限制,单位是公里每小时(km/h)。

  5. Shape:这是道路或车道的形状信息,通常是一个由一系列坐标点组成的字符串,表示道路或车道的几何形状(例如,曲线的路径)。

方向的含义

  • "From node" 和 "To node" 表示方向
    在你的例子中,Edge ID: 909345318 代表了一条从节点 5429583889 到节点 2966904515 的道路。这意味着车辆在这条道路上行驶时,方向是从节点 5429583889 到节点 2966904515,而不是反过来。

  • 车道方向:每个车道(lane)的方向与该道路的方向一致。比如,如果道路的方向是从 54295838892966904515,那么道路上的所有车道(如 909345318_0)的行驶方向也是从 54295838892966904515

解释示例

  • Road 65(Edge ID: 909345318)
    • 方向:从 54295838892966904515
      • 这意味着道路从起点节点 5429583889 开始,沿着道路的路径到达终点节点 2966904515
    • Shape:道路的几何形状由 249.67,53.89 281.04,52.25 323.27,51.73 470.31,51.00 这些坐标点表示。这个形状说明了道路在地图上的曲线或直线形态。
    • Lane ID909345318_0 表示这是该道路上的第一个车道(如果有多个车道,可能会有多个不同的 lane_id)。车道的速度限制是 27.78 km/h

总结

  • 方向是指车辆的行驶方向,即从哪个节点到哪个节点。对于 edge,其方向由 from_nodeto_node 属性指定。
  • 车道(lane)的方向与道路(edge)的方向一致。
  • 你可以通过更改 from_nodeto_node 的位置来反转道路的方向(即车辆从原来的终点驶向原来的起点)。

希望这样可以帮助你更好地理解道路方向的概念!如果有任何疑问,欢迎继续提问。

posted @ 2024-12-23 22:01  GraphL  阅读(4)  评论(0编辑  收藏  举报