SUMO-api
Net文件参数的定义
标签: net
属性名: junctionCornerDetail, limitTurnSpeed, version, {http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance}noNamespaceSchemaLocation
标签: location
属性名: convBoundary, netOffset, origBoundary, projParameter
标签: type
属性名: allow, disallow, id, numLanes, oneway, priority, speed
标签: edge
属性名: from, function, id, name, priority, shape, spreadType, to, type
标签: lane
属性名: allow, disallow, id, index, length, shape, speed
标签: param
属性名: key, value
标签: tlLogic
属性名: id, offset, programID, type
标签: phase
属性名: duration, maxDur, minDur, state
标签: junction
属性名: id, incLanes, intLanes, shape, type, x, y
标签: request
属性名: cont, foes, index, response
标签: connection
属性名: dir, from, fromLane, linkIndex, state, tl, to, toLane, via
属性名: dir, 属性值: l, r, s, t
属性名: state, 属性值: M, O, m, o
属性名: tl, 属性值: 26462445, 68267399
属性名: linkIndex, 属性值: 0, 1, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9
感谢你的提醒。让我再详细地解释一下你提供的这些 <connection>
元素,并确保对 linkIndex
、state
和其他属性的解读没有误。
解析 <connection>
元素
首先,让我们回顾一下提供的 <connection>
元素的几个关键属性,并逐个解释它们的意义:
<connection from="-398808222#1" to="-398808221#1" fromLane="0" toLane="0" via=":4015421599_3_0" dir="s" state="M"/>
<connection from="-398808222#1" to="-398808221#1" fromLane="1" toLane="1" via=":4015421599_3_1" dir="s" state="M"/>
<connection from="-398808223#1" to="-161929820#1" fromLane="0" toLane="0" via=":68267399_10_0" tl="68267399" linkIndex="10" dir="r" state="O"/>
<connection from="-398808223#1" to="398808225#0" fromLane="0" toLane="0" via=":68267399_11_0" tl="68267399" linkIndex="11" dir="s" state="O"/>
<connection from="-398808223#1" to="398808225#0" fromLane="1" toLane="1" via=":68267399_11_1" tl="68267399" linkIndex="12" dir="s" state="O"/>
<connection from="-398808223#1" to="607576338#0" fromLane="2" toLane="1" via=":68267399_13_0" tl="68267399" linkIndex="13" dir="l" state="o"/>
<connection from="-398808223#1" to="398808223#0" fromLane="2" toLane="1" via=":68267399_14_0" tl="68267399" linkIndex="14" dir="t" state="o"/>
<connection from="-398808224" to="-607576337#0" fromLane="0" toLane="0" via=":26462445_9_0" tl="26462445" linkIndex="9" dir="r" state="O"/>
<connection from="-398808224" to="-398808222#1" fromLane="0" toLane="0" via=":26462445_10_0" tl="26462445" linkIndex="10" dir="s" state="O"/>
属性解读
1. from
和 to
属性
- 含义:
from
和to
表示连接的起始和目标节点或边。例如,from="-398808222#1"
表示连接的起始点是编号为-398808222#1
的节点或边。 - 说明:这些值表示两个节点或边之间的连接关系,节点或边的编号通常与交通网络中的具体位置和类型相关。
2. fromLane
和 toLane
属性
- 含义:
fromLane
和toLane
表示连接的起始车道和目标车道。例如,fromLane="0"
表示从起始边的第0车道出发,toLane="0"
表示目标边的第0车道。 - 说明:这通常用于细化连接的车道信息,尤其是当一条边包含多个车道时。
3. via
属性
- 含义:
via
属性指定连接中可能经过的中介节点或车道,表示连接路径的特定部分。例如,via=":4015421599_3_0"
表示连接在某个特定位置上需要经过:4015421599_3_0
。 - 说明:这个属性通常用于指定需要经过的特定中介节点或其他路径,可能表示绕行路径或特定的交通管制要求。
4. dir
属性
- 含义:
dir
属性表示交通流的方向。常见的值有:r
:右转(right turn)。s
:直行(straight)。l
:左转(left turn)。t
:直行(through,通常与s
类似,表示车辆不转弯)。
- 说明:这个属性定义了从
from
到to
的连接方向,例如dir="r"
表示从from
到to
的连接是右转。
5. state
属性
- 含义:
state
属性表示连接的状态,常见值有:M
:表示连接是主连接(Main connection)。O
:表示连接是开放的(Open connection)。o
:表示连接是关闭的(Closed connection)。m
:可能表示次要连接(Minor connection)。
- 说明:这个属性通常用来表示连接是否处于启用状态,或者连接的优先级、重要性等。
6. linkIndex
属性
- 含义:
linkIndex
用于标识连接的索引。每个连接路径可能会有一个唯一的索引值。例如,linkIndex="10"
表示该连接路径的索引是 10。 - 说明:
linkIndex
的值可以帮助区分多个从同一个节点到达另一个节点的不同路径。linkIndex
是一个整数,通常表示多个连接路径的不同版本或优先级。 - 在你提供的示例中,连接的
linkIndex
属性值分别是10
,11
,12
,13
,14
,这表示同一网络中从不同车道或不同方向到达同一节点的多个连接。
7. tl
属性
- 含义:
tl
属性通常表示与该连接相关联的交通信号灯的 ID。 - 说明:如果一个连接与某个交通信号灯有关,
tl
属性的值将是该信号灯的 ID。例如,tl="68267399"
表示该连接的交通流受到编号为68267399
的交通信号灯控制。
总结:
linkIndex
:标识连接的索引,通常用于区分同一节点或边之间的多个连接路径或版本。在同一网络中,多个连接可能会有不同的linkIndex
,以帮助识别或排序这些连接。state
:表示连接的状态(例如主连接、开放、关闭等)。tl
:与交通信号灯的 ID 相关联,表示该连接的交通流受到信号灯控制。
示例解读:
-
<connection from="-398808223#1" to="-161929820#1" fromLane="0" toLane="0" via=":68267399_10_0" tl="68267399" linkIndex="10" dir="r" state="O"/>
- 这是一个右转(
dir="r"
)连接,连接从-398808223#1
到-161929820#1
,使用第 0 车道(fromLane="0"
和toLane="0"
),通过路径:68267399_10_0
,与交通信号灯68267399
相关联,linkIndex="10"
,表示这是编号为 10 的连接,当前状态是O
(开放连接)。
- 这是一个右转(
-
<connection from="-398808223#1" to="398808225#0" fromLane="0" toLane="0" via=":68267399_11_0" tl="68267399" linkIndex="11" dir="s" state="O"/>
- 这是一个直行(
dir="s"
)连接,连接从-398808223#1
到398808225#0
,使用第 0 车道,路径:68267399_11_0
,信号灯 ID 为68267399
,linkIndex="11"
,表示这是编号为 11 的连接,状态为O
(开放连接)。
- 这是一个直行(
总结:
linkIndex
用于区分多个相似连接的路径或版本,它们可能具有不同的交通流向、信号控制或优先级。state
和dir
分别表示连接的状态和交通流向。tl
表示该连接与交通信号灯相关。
希望这些解释清晰明了。如果你有更多问题或需要进一步的分析,欢迎继续提问!
灯的控制
是的,你的理解基本是正确的。每个 phase
通常会控制一个信号周期中 16 个信号灯 的状态,而 不同的 phase 则控制不同的信号灯状态和时序。让我们更详细地讨论这个过程。
1. 每个 phase
控制 16 个信号灯
在你提供的例子中,每个 <phase>
元素的 state
属性定义了一个信号灯周期,通常是通过一串字符来控制每个信号灯的状态:
- 16 个字符:每个字符控制一个信号灯的状态。在一个
phase
中,每个字符对应一个方向或车道的信号灯。通常,16 个信号灯代表了 16 个方向 或 16 个车道。每个字符的状态可以是G
(绿灯),g
(闪烁绿灯),或r
(红灯)。
例如,state="GGGggrrrrGGGggrrrr"
中的每个字符可能代表以下情况:
G
:表示该方向的信号灯为绿色,允许车辆通行。g
:表示该方向的信号灯为闪烁绿色,通常表示警告或允许通行,但提醒驾驶员小心。r
:表示该方向的信号灯为红色,禁止车辆通行。
2. 不同的 phase
控制不同的信号灯状态
每个 <phase>
元素代表一个相位(phase),它控制一组特定方向和车道的交通流。不同的 phase
会控制不同的信号灯状态,但每个 phase
会控制 16 个信号灯,根据路口的设计来分配每个信号灯对应的方向或车道。
-
同一个
phase
中的 16 个灯:通常同一个phase
控制的 16 个信号灯代表一个完整的信号周期,定义了所有方向(例如,东、南、西、北等)的信号状态。 -
不同的
phase
控制不同的灯或方向:不同的phase
会控制不同方向的交通流。例如:- 在一个相位中,东向直行 和 北向左转 可能同时有绿灯,而其他方向是红灯。
- 在下一个相位中,可能会切换为 南向直行 和 西向左转。
3. phase
控制不同的灯
- 每个
phase
可能会控制一组信号灯。假设一个路口有 16 个方向或车道,这些方向或车道可能会根据交通流量和交通规则进行不同的控制。
例如:
- 相位 1 可能控制 东向直行 和 北向左转,它们会显示绿色信号,而其他方向显示红灯。
- 相位 2 可能控制 南向直行 和 西向左转,它们会显示绿色信号,其他方向显示红灯。
4. 如何理解多个 phase
的交替控制
在复杂的路口中,信号灯的控制通常会通过多个相位(phase
)交替进行。每个相位的状态会控制不同的车道或方向,确保不同方向的交通流不会发生冲突。
示例:
<phase duration="35" state="GGGggrrrrGGGggrrrr" minDur="5" maxDur="50"/>
<phase duration="5" state="yyyggrrrryyyggrrrr"/>
<phase duration="6" state="rrrGGrrrrrrrGGrrrr" minDur="5" maxDur="50"/>
<phase duration="5" state="rrryyrrrrrrryyrrrr"/>
<phase duration="34" state="rrrrrGGggrrrrrGGgg" minDur="10" maxDur="50"/>
<phase duration="5" state="rrrrryyyyrrrrryyyy"/>
-
第一个
phase
的state="GGGggrrrrGGGggrrrr"
表示信号周期内,前 3 个字符G
代表 东向 和 南向左转 方向的绿色信号,接下来的 3 个g
代表这些方向的闪烁绿色信号,后面的r
代表红灯,禁止交通通行。 -
第二个
phase
的state="yyyggrrrryyyggrrrr"
表示另一个信号周期,这个周期的信号灯可能涉及不同的车道或方向(比如西向右转或其他方向的信号),并且每个相位的时间持续是不同的。
5. 总结
- 一个
phase
控制 16 个信号灯的状态,通常每个字符(G
、g
、r
)代表一个信号灯的状态。 - 不同的
phase
控制不同方向的交通流,通过多个相位,信号灯状态会按顺序切换,确保不同方向的交通流畅和安全。 - 每个相位的
duration
控制该相位的持续时间,minDur
和maxDur
控制相位时长的范围。
补充:
如果你有一个 16 车道 或 16 方向 的路口设计,并且每个相位都需要控制这些方向的信号灯状态,那么每个 phase
都会控制这些方向的信号灯(通过 state
属性)。不同的 phase
会有不同的配置,从而控制不同的交通流。
如果你需要更具体的解析或有任何其他问题,欢迎继续提问!