SUMO-api

Net文件参数的定义

标签: net
  属性名: junctionCornerDetail, limitTurnSpeed, version, {http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance}noNamespaceSchemaLocation
标签: location
  属性名: convBoundary, netOffset, origBoundary, projParameter
标签: type
  属性名: allow, disallow, id, numLanes, oneway, priority, speed
标签: edge
  属性名: from, function, id, name, priority, shape, spreadType, to, type
标签: lane
  属性名: allow, disallow, id, index, length, shape, speed
标签: param
  属性名: key, value
标签: tlLogic
  属性名: id, offset, programID, type
标签: phase
  属性名: duration, maxDur, minDur, state
标签: junction
  属性名: id, incLanes, intLanes, shape, type, x, y
标签: request
  属性名: cont, foes, index, response
标签: connection
  属性名: dir, from, fromLane, linkIndex, state, tl, to, toLane, via
  属性名: dir, 属性值: l, r, s, t
  属性名: state, 属性值: M, O, m, o
  属性名: tl, 属性值: 26462445, 68267399
  属性名: linkIndex, 属性值: 0, 1, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9

感谢你的提醒。让我再详细地解释一下你提供的这些 <connection> 元素,并确保对 linkIndexstate 和其他属性的解读没有误。

解析 <connection> 元素

首先,让我们回顾一下提供的 <connection> 元素的几个关键属性,并逐个解释它们的意义:

<connection from="-398808222#1" to="-398808221#1" fromLane="0" toLane="0" via=":4015421599_3_0" dir="s" state="M"/>
<connection from="-398808222#1" to="-398808221#1" fromLane="1" toLane="1" via=":4015421599_3_1" dir="s" state="M"/>
<connection from="-398808223#1" to="-161929820#1" fromLane="0" toLane="0" via=":68267399_10_0" tl="68267399" linkIndex="10" dir="r" state="O"/>
<connection from="-398808223#1" to="398808225#0" fromLane="0" toLane="0" via=":68267399_11_0" tl="68267399" linkIndex="11" dir="s" state="O"/>
<connection from="-398808223#1" to="398808225#0" fromLane="1" toLane="1" via=":68267399_11_1" tl="68267399" linkIndex="12" dir="s" state="O"/>
<connection from="-398808223#1" to="607576338#0" fromLane="2" toLane="1" via=":68267399_13_0" tl="68267399" linkIndex="13" dir="l" state="o"/>
<connection from="-398808223#1" to="398808223#0" fromLane="2" toLane="1" via=":68267399_14_0" tl="68267399" linkIndex="14" dir="t" state="o"/>
<connection from="-398808224" to="-607576337#0" fromLane="0" toLane="0" via=":26462445_9_0" tl="26462445" linkIndex="9" dir="r" state="O"/>
<connection from="-398808224" to="-398808222#1" fromLane="0" toLane="0" via=":26462445_10_0" tl="26462445" linkIndex="10" dir="s" state="O"/>

属性解读

1. fromto 属性

  • 含义fromto 表示连接的起始和目标节点或边。例如,from="-398808222#1" 表示连接的起始点是编号为 -398808222#1 的节点或边。
  • 说明:这些值表示两个节点或边之间的连接关系,节点或边的编号通常与交通网络中的具体位置和类型相关。

2. fromLanetoLane 属性

  • 含义fromLanetoLane 表示连接的起始车道和目标车道。例如,fromLane="0" 表示从起始边的第0车道出发,toLane="0" 表示目标边的第0车道。
  • 说明:这通常用于细化连接的车道信息,尤其是当一条边包含多个车道时。

3. via 属性

  • 含义via 属性指定连接中可能经过的中介节点或车道,表示连接路径的特定部分。例如,via=":4015421599_3_0" 表示连接在某个特定位置上需要经过 :4015421599_3_0
  • 说明:这个属性通常用于指定需要经过的特定中介节点或其他路径,可能表示绕行路径或特定的交通管制要求。

4. dir 属性

  • 含义dir 属性表示交通流的方向。常见的值有:
    • r:右转(right turn)。
    • s:直行(straight)。
    • l:左转(left turn)。
    • t:直行(through,通常与 s 类似,表示车辆不转弯)。
  • 说明:这个属性定义了从 fromto 的连接方向,例如 dir="r" 表示从 fromto 的连接是右转。

5. state 属性

  • 含义state 属性表示连接的状态,常见值有:
    • M:表示连接是主连接(Main connection)。
    • O:表示连接是开放的(Open connection)。
    • o:表示连接是关闭的(Closed connection)。
    • m:可能表示次要连接(Minor connection)。
  • 说明:这个属性通常用来表示连接是否处于启用状态,或者连接的优先级、重要性等。

6. linkIndex 属性

  • 含义linkIndex 用于标识连接的索引。每个连接路径可能会有一个唯一的索引值。例如,linkIndex="10" 表示该连接路径的索引是 10。
  • 说明linkIndex 的值可以帮助区分多个从同一个节点到达另一个节点的不同路径。linkIndex 是一个整数,通常表示多个连接路径的不同版本或优先级。
  • 在你提供的示例中,连接的 linkIndex 属性值分别是 10, 11, 12, 13, 14,这表示同一网络中从不同车道或不同方向到达同一节点的多个连接。

7. tl 属性

  • 含义tl 属性通常表示与该连接相关联的交通信号灯的 ID。
  • 说明:如果一个连接与某个交通信号灯有关,tl 属性的值将是该信号灯的 ID。例如,tl="68267399" 表示该连接的交通流受到编号为 68267399 的交通信号灯控制。

总结:

  • linkIndex:标识连接的索引,通常用于区分同一节点或边之间的多个连接路径或版本。在同一网络中,多个连接可能会有不同的 linkIndex,以帮助识别或排序这些连接。
  • state:表示连接的状态(例如主连接、开放、关闭等)。
  • tl:与交通信号灯的 ID 相关联,表示该连接的交通流受到信号灯控制。

示例解读:

  1. <connection from="-398808223#1" to="-161929820#1" fromLane="0" toLane="0" via=":68267399_10_0" tl="68267399" linkIndex="10" dir="r" state="O"/>

    • 这是一个右转(dir="r")连接,连接从 -398808223#1-161929820#1,使用第 0 车道(fromLane="0"toLane="0"),通过路径 :68267399_10_0,与交通信号灯 68267399 相关联,linkIndex="10",表示这是编号为 10 的连接,当前状态是 O(开放连接)。
  2. <connection from="-398808223#1" to="398808225#0" fromLane="0" toLane="0" via=":68267399_11_0" tl="68267399" linkIndex="11" dir="s" state="O"/>

    • 这是一个直行(dir="s")连接,连接从 -398808223#1398808225#0,使用第 0 车道,路径 :68267399_11_0,信号灯 ID 为 68267399linkIndex="11",表示这是编号为 11 的连接,状态为 O(开放连接)。

总结:

  • linkIndex 用于区分多个相似连接的路径或版本,它们可能具有不同的交通流向、信号控制或优先级。
  • statedir 分别表示连接的状态和交通流向。
  • tl 表示该连接与交通信号灯相关。

希望这些解释清晰明了。如果你有更多问题或需要进一步的分析,欢迎继续提问!

灯的控制

是的,你的理解基本是正确的。每个 phase 通常会控制一个信号周期中 16 个信号灯 的状态,而 不同的 phase 则控制不同的信号灯状态和时序。让我们更详细地讨论这个过程。

1. 每个 phase 控制 16 个信号灯

在你提供的例子中,每个 <phase> 元素的 state 属性定义了一个信号灯周期,通常是通过一串字符来控制每个信号灯的状态:

  • 16 个字符:每个字符控制一个信号灯的状态。在一个 phase 中,每个字符对应一个方向或车道的信号灯。通常,16 个信号灯代表了 16 个方向16 个车道。每个字符的状态可以是 G(绿灯),g(闪烁绿灯),或 r(红灯)。

例如,state="GGGggrrrrGGGggrrrr" 中的每个字符可能代表以下情况:

  • G:表示该方向的信号灯为绿色,允许车辆通行。
  • g:表示该方向的信号灯为闪烁绿色,通常表示警告或允许通行,但提醒驾驶员小心。
  • r:表示该方向的信号灯为红色,禁止车辆通行。

2. 不同的 phase 控制不同的信号灯状态

每个 <phase> 元素代表一个相位(phase),它控制一组特定方向和车道的交通流。不同的 phase 会控制不同的信号灯状态,但每个 phase 会控制 16 个信号灯,根据路口的设计来分配每个信号灯对应的方向或车道。

  • 同一个 phase 中的 16 个灯:通常同一个 phase 控制的 16 个信号灯代表一个完整的信号周期,定义了所有方向(例如,东、南、西、北等)的信号状态。

  • 不同的 phase 控制不同的灯或方向:不同的 phase 会控制不同方向的交通流。例如:

    • 在一个相位中,东向直行北向左转 可能同时有绿灯,而其他方向是红灯。
    • 在下一个相位中,可能会切换为 南向直行西向左转

3. phase 控制不同的灯

  • 每个 phase 可能会控制一组信号灯。假设一个路口有 16 个方向或车道,这些方向或车道可能会根据交通流量和交通规则进行不同的控制。

例如:

  • 相位 1 可能控制 东向直行北向左转,它们会显示绿色信号,而其他方向显示红灯。
  • 相位 2 可能控制 南向直行西向左转,它们会显示绿色信号,其他方向显示红灯。

4. 如何理解多个 phase 的交替控制

在复杂的路口中,信号灯的控制通常会通过多个相位(phase)交替进行。每个相位的状态会控制不同的车道或方向,确保不同方向的交通流不会发生冲突。

示例:

<phase duration="35" state="GGGggrrrrGGGggrrrr" minDur="5" maxDur="50"/>
<phase duration="5" state="yyyggrrrryyyggrrrr"/>
<phase duration="6" state="rrrGGrrrrrrrGGrrrr" minDur="5" maxDur="50"/>
<phase duration="5" state="rrryyrrrrrrryyrrrr"/>
<phase duration="34" state="rrrrrGGggrrrrrGGgg" minDur="10" maxDur="50"/>
<phase duration="5" state="rrrrryyyyrrrrryyyy"/>
  • 第一个 phasestate="GGGggrrrrGGGggrrrr" 表示信号周期内,前 3 个字符 G 代表 东向南向左转 方向的绿色信号,接下来的 3 个 g 代表这些方向的闪烁绿色信号,后面的 r 代表红灯,禁止交通通行。

  • 第二个 phasestate="yyyggrrrryyyggrrrr" 表示另一个信号周期,这个周期的信号灯可能涉及不同的车道或方向(比如西向右转或其他方向的信号),并且每个相位的时间持续是不同的。

5. 总结

  • 一个 phase 控制 16 个信号灯的状态,通常每个字符(Ggr)代表一个信号灯的状态。
  • 不同的 phase 控制不同方向的交通流,通过多个相位,信号灯状态会按顺序切换,确保不同方向的交通流畅和安全。
  • 每个相位的 duration 控制该相位的持续时间,minDurmaxDur 控制相位时长的范围。

补充:

如果你有一个 16 车道16 方向 的路口设计,并且每个相位都需要控制这些方向的信号灯状态,那么每个 phase 都会控制这些方向的信号灯(通过 state 属性)。不同的 phase 会有不同的配置,从而控制不同的交通流。

如果你需要更具体的解析或有任何其他问题,欢迎继续提问!

posted @ 2024-12-03 12:38  GraphL  阅读(8)  评论(0编辑  收藏  举报