Sumo-hello world对应的gui及文件操作

net.xml junctions + edge

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>

<!-- generated on 2024-11-20 15:25:06 by Eclipse SUMO netedit Version 1.21.0
<neteditConfiguration xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:noNamespaceSchemaLocation="http://sumo.dlr.de/xsd/neteditConfiguration.xsd">

    <input>
        <sumo-net-file value="C:\Program Files (x86)\Eclipse\Sumo\tools\learn\2\hello.net.xml"/>
    </input>

    <output>
        <output-file value="C:\Program Files (x86)\Eclipse\Sumo\tools\learn\2\hello.net.xml"/>
    </output>

    <processing>
        <offset.disable-normalization value="true"/>
    </processing>

    <junctions>
        <no-turnarounds value="true"/>
    </junctions>

    <netedit>
        <new-network value="false"/>
    </netedit>

</neteditConfiguration>
-->

<net version="1.20" junctionCornerDetail="5" limitTurnSpeed="5.50" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:noNamespaceSchemaLocation="http://sumo.dlr.de/xsd/net_file.xsd">

    <location netOffset="0.00,0.00" convBoundary="-90.11,-10.19,49.47,23.03" origBoundary="10000000000.00,10000000000.00,-10000000000.00,-10000000000.00" projParameter="!"/>

    <edge id=":J1_0" function="internal">
        <lane id=":J1_0_0" index="0" speed="4.14" length="1.36" shape="-16.89,21.00 -16.55,21.10 -16.22,21.12 -15.89,21.07 -15.57,20.95"/>
    </edge>

    <edge id="E0" from="J0" to="J1" priority="-1">
        <lane id="E0_0" index="0" speed="13.89" length="78.21" shape="-89.51,-8.02 -16.89,21.00"/>
    </edge>
    <edge id="E1" from="J1" to="J2" priority="-1">
        <lane id="E1_0" index="0" speed="13.89" length="72.09" shape="-15.57,20.95 48.75,-11.62"/>
    </edge>

    <junction id="J0" type="dead_end" x="-90.11" y="-6.54" incLanes="" intLanes="" shape="-90.11,-6.54 -88.92,-9.51"/>
    <junction id="J1" type="priority" x="-16.14" y="23.03" incLanes="E0_0" intLanes=":J1_0_0" shape="-14.85,22.37 -16.29,19.52 -17.48,22.49 -16.59,22.72 -16.15,22.73 -15.71,22.68 -15.28,22.56">
        <request index="0" response="0" foes="0" cont="0"/>
    </junction>
    <junction id="J2" type="dead_end" x="49.47" y="-10.19" incLanes="E1_0" intLanes="" shape="48.02,-13.04 49.47,-10.19"/>

    <connection from="E0" to="E1" fromLane="0" toLane="0" via=":J1_0_0" dir="r" state="M"/>

    <connection from=":J1_0" to="E1" fromLane="0" toLane="0" dir="r" state="M"/>

</net>

以下是对 SUMO 中 <edge>、<junction> 和 <connection> 元素的详细整理与说明：

1. `<edge>`

作用：

<edge> 表示道路段（edge），是交通网络中的基本单位。
它连接两个节点（<junction>），并包含有关道路几何信息、车道信息以及流量规则。

核心属性：

属性名	数据类型	描述
`id`	`string`	唯一标识符，用于标识这条道路段（如 `E0`）。
`from`	`string`	起点节点的 ID（`<junction>` ID）。
`to`	`string`	终点节点的 ID（`<junction>` ID）。
`priority`	`int`	优先级（用于控制交叉口车辆流量优先级）。
`function`	`string`	可选值，如 `internal` 表示这是内部边，用于交叉口逻辑，不是普通道路段。

子元素：

<lane>:
- 描述道路上的每一条车道的信息，包括速度限制、长度和形状等。
- 关键属性：
  - id：车道的唯一标识符。
  - index：车道的编号（从右到左，从 0 开始）。
  - speed：车道的最大速度限制（单位：m/s）。
  - shape：车道的几何形状（由多个 x,y 坐标点连接）。

示例：

<edge id="E0" from="J0" to="J1" priority="1">
    <lane id="E0_0" index="0" speed="13.89" length="78.21" shape="-89.51,-8.02 -16.89,21.00"/>
</edge>

该 <edge> 表示从 J0 到 J1 的道路段：
- ID 为 E0。
- 包含一条车道（E0_0），最大速度为 13.89 m/s，长度为 78.21 米。

2. `<junction>`

作用：

<junction> 表示交叉点（junction），是道路段（<edge>）之间的连接点。
它是网络中的节点，所有 <edge> 的 from 和 to 都必须引用某个 <junction>。

核心属性：

属性名	数据类型	描述
`id`	`string`	唯一标识符，用于标识交叉点。
`type`	`string`	交叉点的类型：`priority`（优先交叉口）、`traffic_light`（信号灯交叉口）、`dead_end`（死路）。
`x`/`y`	`float`	交叉点的中心坐标（以米为单位）。
`incLanes`	`string`	进入交叉点的所有车道（以空格分隔的车道 ID 列表）。
`intLanes`	`string`	交叉点内部的车道（内部边）。
`shape`	`string`	交叉点的几何边界，由一组 `x,y` 坐标点定义。

子元素：

<request>:
- 描述进入交叉点的优先权规则（例如，谁先通过）。
- 常用于复杂交叉口的优先权或信号灯逻辑。

示例：

<junction id="J1" type="priority" x="-16.14" y="23.03" incLanes="E0_0" intLanes=":J1_0_0" shape="-14.85,22.37 -16.29,19.52">
    <request index="0" response="0" foes="0" cont="0"/>
</junction>

该 <junction> 表示一个优先交叉点：
- ID 为 J1。
- 位置坐标为 x=-16.14, y=23.03。
- 包含一个进入车道（E0_0）和一个内部车道（:J1_0_0）。

3. `<connection>`

作用：

<connection> 表示道路段（edge）之间的连接关系，用于定义从一个边的某条车道到另一个边的某条车道的路径。
是描述路网逻辑的关键，决定了车辆如何在网络中移动。

核心属性：

属性名	数据类型	描述
`from`	`string`	来源边的 ID（`<edge>` ID）。
`to`	`string`	目标边的 ID（`<edge>` ID）。
`fromLane`	`int`	来源车道的索引（从右到左，从 0 开始）。
`toLane`	`int`	目标车道的索引（从右到左，从 0 开始）。
`via`	`string`	连接所经过的内部边（`internal edge` ID）。
`dir`	`string`	转向方向（`r` 表示右转，`l` 表示左转，`s` 表示直行）。
`state`	`string`	连接状态（通常用于信号灯控制，如 `M` 表示允许通行）。

示例：

<connection from="E0" to="E1" fromLane="0" toLane="0" via=":J1_0_0" dir="r" state="M"/>

该 <connection> 表示：
- 从 E0 的第 0 车道连接到 E1 的第 0 车道。
- 途经内部边 :J1_0_0。
- 转向方向为右转（dir="r"）。
- 状态为允许通行（state="M"）。

总结对比：

元素	含义	关键属性	作用
`<edge>`	表示道路段	`id`、`from`、`to`、`priority`	定义路网中的道路，连接两个节点（交叉点）。
`<junction>`	表示交叉点或节点	`id`、`type`、`x`/`y`、`incLanes`、`shape`	定义道路的交汇点，连接多个边。
`<connection>`	表示道路段之间的连接关系	`from`、`to`、`fromLane`、`toLane`、`via`	定义从一个边的车道到另一个边的车道的路径和转向逻辑。

通过这三个元素的组合，SUMO 能够完整定义路网的结构和逻辑，包括道路、交叉口以及车辆行驶路径的连接规则。

rou.xml

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>

<!-- generated on 2024-11-20 16:33:40 by Eclipse SUMO netedit Version 1.21.0
-->

<routes xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:noNamespaceSchemaLocation="http://sumo.dlr.de/xsd/routes_file.xsd">
    <!-- Routes -->
    <route id="r_0" edges="E0 E1"/>
    <!-- Vehicles, persons and containers (sorted by depart) -->
    <vehicle id="v_0" depart="0.00" route="r_0"/>
    <vehicle id="v_1" depart="0.00" route="r_0"/>
    <vehicle id="v_2" depart="0.00" route="r_0"/>
    <vehicle id="v_3" depart="0.00" route="r_0"/>
    <vehicle id="v_4" depart="0.00" route="r_0"/>
    <vehicle id="v_5" depart="0.00" route="r_0"/>
    <vehicle id="v_6" depart="0.00" route="r_0"/>
    <vehicle id="v_7" depart="0.00" route="r_0"/>
    <vehicle id="v_8" depart="0.00" route="r_0"/>
    <vehicle id="v_9" depart="0.00" route="r_0"/>
    <vehicle id="v_10" depart="0.00" route="r_0"/>
</routes>

上面两个文件之间的区别

是的，你的理解非常准确！以下是更详细的阐述，进一步明确 net.xml 和 rou.xml 的区别与用途：

1. `net.xml` 的核心：定义连接关系

功能：
- net.xml 是用来定义整个交通网络的结构和连接关系的。
- 它描述了路网中的物理元素（道路、交叉口）及其之间的连接逻辑，包括：
  - 哪些道路之间有连接。
  - 每条道路的车道数量、长度和速度限制。
  - 每个交叉口的几何形状、优先权规则或信号灯逻辑。
- 它是整个交通仿真的基础，没有它就无法运行仿真。
核心作用：
- 定义了网络中所有道路的连接性，即：
  - 从哪里可以去到哪里。
  - 车道如何连接，如从哪条车道到达哪条车道。
  - 交叉口的内部路径（例如通过 internal edges 实现转向的连接）。
重点：连接关系
- 例如：
```
<connection from="E0" to="E1" fromLane="0" toLane="0" via=":J1_0_0"/>
```
  - 定义了 E0 的第 0 车道连接到 E1 的第 0 车道，通过交叉口内部边 :J1_0_0 实现。
- 所有可能的连接关系都必须在 net.xml 中预定义，仿真中的车辆只能基于这些连接关系行驶。

2. `rou.xml` 的核心：定义行驶方向

功能：
- rou.xml 是用来定义交通流和行驶方向的。
- 它描述了车辆如何在 net.xml 定义的网络中运行，包括：
  - 车辆的出发时间。
  - 车辆的起点和终点。
  - 车辆的行驶路线（由 edges 序列组成）。
核心作用：
- 定义车辆如何利用路网中的连接关系来选择行驶方向，即：
  - 车辆应该从哪里来，去到哪里。
  - 车辆在路网上行驶的具体路线是怎样的（通过哪些 edges）。
- 例如：
```
<trip id="t_0" depart="0.00" from="E0" to="E1"/>
```
  - 定义了一辆车（t_0），从 E0 出发，到达 E1。
  - 系统会根据 net.xml 的连接关系自动找到一条从 E0 到 E1 的路径。
重点：行驶方向
- 在没有明确的 route 或 trip 定义时，车辆无法知道行驶路径，因为它需要明确的指令来选择方向。

两者的关系：连接 vs 方向

文件	定义内容	重点
`net.xml`	路网结构、道路和交叉口的连接关系	定义网络连接关系（`哪里能到哪里`）。车辆依赖它找到可能的路径。
`rou.xml`	交通流、车辆路径和行驶方向	定义行驶方向（`车辆从哪里来，去哪里`）。依赖 `net.xml` 中的连接实现。

关系说明：

net.xml 提供所有可能的连接关系，为车辆提供基础路网。
- 例如，在 net.xml 中，E0 和 E1 是相连的。
rou.xml 定义具体的行驶路径，指示车辆如何利用这些连接。
- 例如，在 rou.xml 中，车辆会选择从 E0 到达 E1。

示例解析

1. `net.xml` 示例：定义连接

<edge id="E0" from="J0" to="J1" priority="1">
    <lane id="E0_0" index="0" speed="13.89" length="78.21" shape="-89.51,-8.02 -16.89,21.00"/>
</edge>
<edge id="E1" from="J1" to="J2" priority="1">
    <lane id="E1_0" index="0" speed="13.89" length="72.09" shape="-15.57,20.95 48.75,-11.62"/>
</edge>
<connection from="E0" to="E1" fromLane="0" toLane="0"/>

描述内容：
- 定义了 E0（从 J0 到 J1）和 E1（从 J1 到 J2）这两条边。
- 通过 <connection> 定义了 E0 和 E1 的连接关系。
- 仿真中，车辆可以从 E0 的车道驶入 E1 的车道。

2. `rou.xml` 示例：定义行驶方向

<routes>
    <route id="r_0" edges="E0 E1"/>
    <trip id="t_0" depart="0.00" from="E0" to="E1"/>
</routes>

描述内容：
- 定义了 r_0 这条行驶路线，车辆从 E0 行驶到 E1。
- trip 定义了一辆车（t_0），出发时间为 0 秒，行驶路径为 E0 -> E1。

总结：连接关系 vs 行驶方向

net.xml 是关于“基础设施”的文件：
- 描述了所有道路和车道的连接关系，定义了车辆在网络中可能行驶的路径。
- 仿真不会自动生成车辆的行驶路径。
rou.xml 是关于“车辆动态”的文件：
- 定义了车辆如何使用这些连接关系，描述了行驶方向和交通流动态。
- 它依赖于 net.xml 提供的连接信息。

因此，可以简单理解为：

net.xml 描述“连接关系”——哪里可以去哪里。
rou.xml 描述“行驶方向”——车辆从哪里来，去哪里，以及怎么走。

关于相同shape与不同shape的问题

SUMO 的 shape 定义了车道的中心线，而车道宽度和位置由车道索引（index）和 SUMO 的渲染逻辑决定，因此即使 shape 相同，车道也不会重合。

以下是详细解释：

1. `shape` 的作用

shape 定义了车道的中心线：
- 它指定了一条曲线（由一组坐标点组成），表示车道的几何路径。
- 所有车辆都沿着这条曲线的轨迹移动。
车道的宽度由 SUMO 默认设置：
- 在 SUMO 中，车道有默认宽度（通常为 3.2 米，可通过选项调整）。
- 每条车道相对于中心线会偏移一定的距离，偏移量由车道的 index 和默认宽度决定。

2. 为什么不会重合？

即使 shape 相同，车道通过 车道索引（index） 的偏移计算逻辑分布开来。

SUMO 的偏移逻辑：

每个车道的中心线会以默认宽度 向左或向右偏移。
偏移量 = 车道宽度 × 车道索引。
- 车道索引 0： 不偏移，沿 shape 直接绘制。
- 车道索引 1： 向左偏移一条车道宽度。
- 车道索引 -1（如果有）： 向右偏移一条车道宽度。

示例：

假设车道宽度为 3.2 米，E1 有两个车道，shape 均为：

shape="-15.57,20.95 48.75,-11.62"

E1_0（index=0）：
- 沿 shape 定义的轨迹，无偏移。
E1_1（index=1）：
- 相对于 shape 向左偏移 3.2 米。

视觉效果：

SUMO 会在图形界面中正确地将车道分开，而不会重叠。

3. 形状的起始位置 vs 偏移

shape 定义的坐标：
- 是整条道路中心线的几何路径。
- 它不会定义每条车道的实际起始位置，车道的几何路径由 shape 和 index 结合计算。
车道的起始坐标：
- SUMO 自动根据 shape 和偏移量计算车道的实际位置，确保每条车道都有独立的几何中心线。

4. 何时需要不同的 `shape`？

如果车道的形状在几何上确实不同（例如，转弯车道或交叉口分流），需要定义不同的 shape：

例如，在交叉口中：
- 左转车道和直行车道的轨迹可能不同。
此时可以为每条车道定义独立的 shape，以反映其不同的几何形状。

5. 总结

即使 shape 相同，不同车道通过索引偏移逻辑分布开，不会重叠。
shape 只是道路中心线的定义，而车道的几何路径还取决于车道宽度和索引偏移。
如果需要明确区分车道几何路径，可以为每条车道定义不同的 shape，但这通常只在交叉口或特殊场景中需要。

tlLogic + request

posted @ 2024-11-21 01:27 GraphL 阅读(4) 评论(0) 编辑收藏举报

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csjywu01

Sumo-hello world对应的gui及文件操作

net.xml junctions + edge

1. `<edge>`

作用：

核心属性：

子元素：

示例：

2. `<junction>`

作用：

核心属性：

子元素：

示例：

3. `<connection>`

作用：

核心属性：

示例：

总结对比：

rou.xml

上面两个文件之间的区别

1. `net.xml` 的核心：定义连接关系

2. `rou.xml` 的核心：定义行驶方向

两者的关系：连接 vs 方向

关系说明：

示例解析

1. `net.xml` 示例：定义连接

2. `rou.xml` 示例：定义行驶方向

总结：连接关系 vs 行驶方向

关于相同shape与不同shape的问题

1. `shape` 的作用

2. 为什么不会重合？

SUMO 的偏移逻辑：

示例：

视觉效果：

3. 形状的起始位置 vs 偏移

4. 何时需要不同的 `shape`？

5. 总结

tlLogic + request

公告

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Sumo-hello world对应的gui及文件操作

net.xml junctions + edge

1. <edge>

作用：

核心属性：

子元素：

示例：

2. <junction>

作用：

核心属性：

子元素：

示例：

3. <connection>

作用：

核心属性：

示例：

总结对比：

rou.xml

上面两个文件之间的区别

1. net.xml 的核心：定义连接关系

2. rou.xml 的核心：定义行驶方向

两者的关系：连接 vs 方向

关系说明：

示例解析

1. net.xml 示例：定义连接

2. rou.xml 示例：定义行驶方向

总结：连接关系 vs 行驶方向

关于相同shape与不同shape的问题

1. shape 的作用

2. 为什么不会重合？

SUMO 的偏移逻辑：

示例：

视觉效果：

3. 形状的起始位置 vs 偏移

4. 何时需要不同的 shape？

5. 总结

tlLogic + request

公告

1. `<edge>`

2. `<junction>`

3. `<connection>`

1. `net.xml` 的核心：定义连接关系

2. `rou.xml` 的核心：定义行驶方向

1. `net.xml` 示例：定义连接

2. `rou.xml` 示例：定义行驶方向

1. `shape` 的作用

4. 何时需要不同的 `shape`？