[Smplify环境配置]Ubuntu 22.04+Python 3.9+pycharm 2022.3 配置Smplify

最近在做单目3d人体姿态估计的相关项目，看了一些基于smpl的论文，smplify是smpl人体模型比较早期的应用，想着复现了研究一下，但是smplify是基于python 2.7编写的，这里结合网上很多信息直接记录了我用python 3.9配置的过程。

下载文件
注册账号并下载smpl：
smpl项目主页
下载1.0.0 for python2.7

下载smplify代码和模型，这里我们下载基于官方python 2.7源码修改后的python 3.7版本代码：
Smplify代码
下载lsp数据集上2d关节点结果，同样需要注册并下载：
smplify项目主页

lsp数据集包含lsp和lsp_et两个版本，Smplify Demo只需下载lsp数据集图片即可：
lsp数据集image下载
将下载后的文件，放到一个目录下：

整理文件
在刚才存放下载文件的目录下，原地解压：

unzip SMPLify-main.zip
unzip SMPL_python_v.1.0.0.zip 
unzip lsp_dataset.zip
tar -zxvf lsp_results.tar.gz

整理文件目录：

cd SMPLify-main/;mkdir images
mv ../images/ ./images/lsp
mv ../smpl/smpl_webuser/ ./code/
mv ../smpl/models/* ./code/models/
mv ../results/ ./

清理：

cd ..
rm -rf !(SMPLify-main)

环境配置
创建虚拟环境，因为conda版本较新，这里我用的python 3.9

conda create -n Smplify python=3.9
conda activate Smplify

先安装以下包：

pip install numpy scipy opencv-python matplotlib chumpy

安装opendr：
对于opendr的安装可以参照下面连接或其他教程，这里不赘述：
opendr的安装
调整代码
接下来，用ide打开 SMPLify-main，我用的是Pycharm 2022.3
配置python环境为刚才创建的Smplify
运行fit_3d.py并增加一些运行参数：

运行fit_3d.py可能会遇到以下问题：
1.
问题：
ModuleNotFoundError: No module named 'cPickle'
解决：
cPickle改为pickle
2.
问题：
No module named 'posemapper'
解决：
fit_3d.py中添加

import sys
sys.path.append('./smpl_webuser')
sys.path.append('./lib')

问题：
UnicodeDecodeError: 'utf-8' codec can't decode byte 0x80 in position 0: invalid start byte
解决：
serialization.py中修改成如下：

Demo运行成功