摘要：
导言： 随着科技的不断发展，人们对于实时状态估计的需求也越来越迫切。无论是航空航天领域的导航定位，还是自动驾驶技术的发展，准确地估计系统的状态对于保证安全和性能至关重要。这就引出了一个重要的概念：卡尔曼滤波。本文将带你深入了解这个数学神器，从原理、公式到应用领域，逐步揭开其神秘的面纱。 第一部分：卡
阅读全文
posted @ 2023-07-08 21:22
嵌入式小白-小黑
阅读(128)
推荐(0)
编辑
摘要：
当谈到嵌入式电子设备和机器人的姿态控制和运动检测时，MPU6050往往是一个备受关注的传感器模块。它是一款小巧但功能强大的六轴传感器，集成了三轴加速度计和三轴陀螺仪。在本博客中，我们将详细介绍MPU6050的特点、工作原理以及与stm32配合的使用方法，后面看情况更新卡尔曼滤波。 目录 1. MPU
阅读全文
posted @ 2023-07-08 19:24
嵌入式小白-小黑
阅读(1040)
推荐(0)
编辑
摘要：
当你在嵌入式开发中遇到难题并感到心情低落时，休息一段时间是一个非常有效的方法。 休息的好处之一是可以暂时将注意力从问题上解脱出来，让你的大脑得到放松。我们知道，当我们遇到困难时，大脑会处于高度紧张和应激状态，这会导致我们的思维变得狭窄和僵化。通过休息，你能够舒缓情绪，放松身心，让大脑得到重置，恢复良
阅读全文
posted @ 2023-07-07 13:14
嵌入式小白-小黑
阅读(6)
推荐(0)
编辑
摘要：
目录 1. 联合体（Union） 2. 结构体（Struct） 3. 枚举（Enum） 4. 联合体、结构体和枚举的应用场景 联合体 (Union) 的应用场景： 结构体 (Struct) 的应用场景： 枚举 (Enum) 的应用场景： 5. 联合体、结构体和枚举的注意事项和总结 联合体 (Unio
阅读全文
posted @ 2023-07-07 10:51
嵌入式小白-小黑
阅读(70)
推荐(0)
编辑
摘要：
目录 一、RS-232 二、RS-485 三、RS-422 结论 一、RS-232 RS-232是最早被广泛应用的串行通信标准之一。它定义了一种单点通信模式，适用于较短距离的点对点通信。以下是RS-232的主要特点： 1. 电气特性：RS-232采用不平衡的电气特性，使用正负电平来表示逻辑0和逻辑1
阅读全文
posted @ 2023-07-07 09:50
嵌入式小白-小黑
阅读(84)
推荐(0)
编辑
摘要：
在C语言中，内存的分配是一个重要的主题。程序需要使用内存来存储变量、数据和指令。C语言提供了几种内存分配方式，每种方式有不同的特点和用途。 C语言中的内存主要分为以下几个区域：静态内存、栈内存、堆内存、BSS区和代码区。 静态内存分配是编译阶段完成的，用于存储全局变量和静态变量。这部分内存的分配和释
阅读全文
posted @ 2023-07-05 17:02
嵌入式小白-小黑
阅读(38)
推荐(0)
编辑
摘要：
目录 一、STM32定时器外设的原理 二、STM32定时器外设的配置 三、STM32定时器外设的应用场景 四、定时器实现的技术细节 五、定时器实现的过程 六、代码实现 STM32标准库函数: STM32HAL库： 七、总结与展望 一、STM32定时器外设的原理 STM32系列微控制器的定时器外设基于
阅读全文
posted @ 2023-07-03 23:47
嵌入式小白-小黑
阅读(86)
推荐(0)
编辑
摘要：
目录 一、什么是AD转换 二、什么是DA转换 三、AD/DA转换器的应用 四、实现的细节 数模转换（DA转换）： 模数转换（AD转换）： 五、单片机实现 51单片机实现： STM32实现： 总结： 一、什么是AD转换 AD转换（模数转换）是将模拟信号转换为数字信号的过程。在AD转换中，模拟信号通过采
阅读全文
posted @ 2023-07-03 17:23
嵌入式小白-小黑
阅读(526)
推荐(0)
编辑
摘要：
目录 第一部分：I2C的工作原理 第二部分：I2C的特性 第三部分：I2C的应用场景 第四部分：I2C的注意事项 第五部分：I2C的通信过程 第六部分：单片机实现I2C 1. 51单片机实现I2C 2. STM32使用标准库实现I2C 3. STM32使用HAL库实现I2C 第七部分：总结 第一部分
阅读全文
posted @ 2023-07-03 15:51
嵌入式小白-小黑
阅读(1762)
推荐(0)
编辑
摘要：
目录 一、 SPI通信简介 二、SPI通信的硬件连接 三、SPI通信的传输方式 四、 SPI通信过程 五、SPI通信的应用场景 六、 单片机实现SPI通信 1. 51单片机实现SPI通信 2. STM32使用HAL库开发SPI通信 3. STM32使用标准库开发SPI通信 七、总结 一、 SPI通信
阅读全文
posted @ 2023-07-03 11:09
嵌入式小白-小黑
阅读(426)
推荐(0)
编辑
