摘要：
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摘要：
当代嵌入式系统的开发越来越复杂，实时性要求也越来越高。为了满足这些需求，开发者需要使用实时操作系统（RTOS），其中一个流行的选择是FreeRTOS（Free Real-Time Operating System）。本篇博客将详细介绍FreeRTOS的特性、任务调度、内存管理、通信机制以及一些示例代
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