摘要：
目录 什么是回调函数？ 回调函数有什么作用？ 额外的进阶用法？ 1. 传递多个参数： 2. 回调函数和数据封装： 3. 函数指针的灵活性： 什么是回调函数？ 回调函数的概念可能有些抽象，让我们尝试用一个简单的生活场景来解释它。假设你有一项重要任务需要完成，但任务的一部分要依赖于其他人完成的工作。你可
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摘要：
当我们开发嵌入式系统时，经常需要在任务执行过程中添加延时。FreeRTOS提供了两个常用的任务延时函数：vTaskDelay()和vTaskDelayUntil()。它们在实现延时功能上有一些区别，本文将详细介绍这两个函数的特点和用法。 目录 1. vTaskDelay() 2. vTaskDela
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