摘要：
win+R打开运行框，输入cmd打开脚本命令，输入: dir/S 就能的得到不断列出文件 不够炫酷？ 加点料吧，改一下颜色就行啦 color A 就可以得到这样的效果了： 虽然搞笑也解释一下吧 在Windows脚本框中输入`dir /s`表示的是列出当前目录及其子目录下的所有文件和文件夹。 `dir
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posted @ 2023-07-08 23:46
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摘要：
1.嵌入式系统中经常要用到无限循环，如何用C编写死循环 答：while(1){}或者for(;;) 2.程序的局部变量存在于哪里，全局变量存在于哪里，动态申请数据存在于哪里。 答：程序的局部变量存在于栈区；全局变量存在于静态区；动态申请数据存在于堆区。 3.关键字const有什么含义？ 答： 1)只
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posted @ 2023-07-08 22:46
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摘要：
导言： 随着科技的不断发展，人们对于实时状态估计的需求也越来越迫切。无论是航空航天领域的导航定位，还是自动驾驶技术的发展，准确地估计系统的状态对于保证安全和性能至关重要。这就引出了一个重要的概念：卡尔曼滤波。本文将带你深入了解这个数学神器，从原理、公式到应用领域，逐步揭开其神秘的面纱。 第一部分：卡
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posted @ 2023-07-08 21:22
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摘要：
当谈到嵌入式电子设备和机器人的姿态控制和运动检测时，MPU6050往往是一个备受关注的传感器模块。它是一款小巧但功能强大的六轴传感器，集成了三轴加速度计和三轴陀螺仪。在本博客中，我们将详细介绍MPU6050的特点、工作原理以及与stm32配合的使用方法，后面看情况更新卡尔曼滤波。 目录 1. MPU
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posted @ 2023-07-08 19:24
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