2022年2月27日
ROS学习笔记（9）——在RVIZ上打造人机界面
摘要： 实现功能 创建功能包 catkin_create_pkg <package_name> [depend1] [depend2] [depend3] catkin_create_pkg MultiNaviGoalsPanel roscpp rviz std_msgs 其中[depend1]、[depe 阅读全文
posted @ 2022-02-27 18:46 Godzilla~ 阅读(799) 评论(0) 推荐(0)
ROS学习笔记（8）——单点导航——手动发布目标点
摘要： 手动发布目标点 命令 rostopic pub /move_base_simple/goal Tab键补全数据格式 rostopic pub /move_base_simple/goal gemetry_msgs/PoseStamped Tab键补全数据内容 rostopic pub /move_b 阅读全文
posted @ 2022-02-27 14:57 Godzilla~ 阅读(3014) 评论(0) 推荐(0)