摘要：1: 刚体的形状大小在物理世界里面是不变的，可是很多时候，我们需要多个刚体来配合使用;2: 关节: 连接刚体与刚体的对应的物理模拟;3: 关节类型: 铰链关节，弹簧关节, 固定关节, 角色关节,可配置关节 铰链关节 1: 将两个刚体束缚在一起，在两者之间产生铰链效果;2: 铰链关节属性 connec 阅读全文