摘要：pcl中几种常见的点云渲染方式 （1）颜色区别深度 此方法在PointCloudColorHandlerGenericField类中实现，该将不同的深度值显示为不同的颜色，实现以颜色区分深度的目的，PointCloudColorHandlerGenericField方法是将点云按深度值(“x”、“y 阅读全文

摘要：转自知乎，原文出处： 韩昊 2 3 4 5 6 7 8 9 10 作 者：韩 昊 知 乎：Heinrich 微 博：@花生油工人 知乎专栏：与时间无关的故事 谨以此文献给大连海事大学的吴楠老师，柳晓鸣老师，王新年老师以及张晶泊老师。 转载的同学请保留上面这句话，谢谢。如果还能保留文章来源就更感激不尽 阅读全文

摘要：通过雷达、激光扫描、立体摄像机等三维测量设备获取的点云数据，具有数据量大、分布不均匀等特点。作为三维领域中一个重要的数据来源，点云数据主要是表征目标表面的海量点集合，并不具备传统网格数据的集合拓扑信息。所以点云数据处理中最为核心的问题就是建立离散点间的拓扑关系，实现基于邻域关系的快速查找。 建立空间 阅读全文

摘要：在阅读<<C++标准库>>的时候,在for_each()章节遇到下面代码, 对于类中的operator double(){},第一次见到这个特别的函数,其实他是"隐式类型转换运算符",用于类型转换用的. 在需要做数据类型转换时，一般显式的写法是： 这种写法不能做到无缝转换，也就是直接写 i = d， 阅读全文

摘要：signals2 基于Boost里的另一个库signals，实现了线程安全的观察者模式。它是一种函数回调机制，当一个信号关联了多个槽时，信号发出，这些槽将会被调用,当然,也可以仅仅关联一个槽函数。 其实Qt也提供了它自己的信号和槽机制，那个是非常的灵活和好用的，但是它依赖于Qt的框架，所以退而求其次 阅读全文

摘要：Qt编译完后运行程序报如下错误 原因 QT找不到xcb动态库, 没有将libqxcb库拷贝到发布包中，或者libqxcb需要的动态库不全 解决办法 将Qt安装目录中 Qt5.6.3/5.6.3/gcc_64/plugins/platforms 拷贝到qt程序所在目录， 使用ldd查看libqxcb需 阅读全文