07 2019 档案
Python标准库shutil用法实例详解
摘要：转：https://www.jb51.net/article/145522.htm shutil模块提供了许多关于文件和文件集合的高级操作，特别提供了支持文件复制和删除的功能。 文件夹与文件操作 copyfileobj(fsrc, fdst, length=16*1024)： 将fsrc文件内容复制
阅读全文
TensorFlow gfile文件操作详解
摘要：转：https://blog.csdn.net/u014182497/article/details/80681331 一、gfile模块是什么 gfile模块定义在tensorflow/python/platform/gfile.py，但其源代码实现主要位于tensorflow/tensorflo
阅读全文
ROS学习之日志消息
摘要：转：https://www.cnblogs.com/flyingjun/p/8831455.html 1、ros调试信息，输出不同颜色字体 ROS学习之日志消息 ROS日志系统的核心思想,就是使程序生成一些简短的文本字符流,这些字符流便是日志消息。 0.1严重级别 ROS中,日志消息分为五个不同的严
阅读全文
typeid().name()获取类型名
摘要：转：https://blog.csdn.net/TuxedoLinux/article/details/80604377 c++有种机制叫做RTTI（Run-Time Type Identification，运行时类型识别），它使程序能够获取由基指针或引用所指向的对象的实际派生类型，即允许“用指向基
阅读全文
Ubuntu Qt配置QVTKWidget控件
摘要：1、编译VTK-7.1.0 下载VTK，解压后在解压文件中创建build文件 mkdir build cd build 用cmake进行编译，注意一定要编译release版本，否则不会生成QVTKWidget所需要的动态库libQVTKWidgetPlugin.so 编译命令如下： cmake -D
阅读全文
python-pcl简易文档（不包含自建函数与pcl_grabber包）
摘要：转：https://blog.csdn.net/wyqkx/article/details/84188736 pcl模块 visualization模块 一些常量
阅读全文
ros源码之初始化函数init()调用的几个初始化函数
摘要：转：https://blog.csdn.net/wanghuiquan0712/article/details/78052093 在ROS的init(argc, argv, node_name)初始化函数中，依次调用了下面五个函数完成初始化： 1. network::init(remappings)
阅读全文
奇异值分解（SVD）原理
摘要：转：https://blog.csdn.net/u013108511/article/details/79016939 转：https://blog.csdn.net/u013108511/article/details/79016939 转：https://blog.csdn.net/u01310
阅读全文
ROS节点的初始化及退出详解（ros::init、SIGINT、ros::ok、ros::NodeHandle）
摘要：转：https://haoqchen.site/2018/04/28/ROS-node-init/ 很多ROS新手编写节点的时候都不知道要怎么才能Ctrl+c退出，根本都没有注意到一个节点的生命流程，看完你就懂了~~
阅读全文
ROS Nodehandle句柄
摘要：转：https://blog.csdn.net/lyx_323/article/details/86504407 1、句柄可以让你通过构造函数指定命名空间 这使得使用该句柄的任何相对名字都是相对<node_namespace>/my_namespace，而不是只相对<node_namespace>你
阅读全文
C++可变参数模板
摘要：可变参数模板 原文链接: http://blog.csdn.net/xiaohu2022/article/details/69076281 https://www.cnblogs.com/qicosmos/p/4325949.html 普通模板只可以采取固定数量的模板参数。然而，有时候我们希望模板可
阅读全文
ros中NodeHandle类的subscribe()函数使用报错问题
摘要：在使用ros写订阅者时，代码如下： 编译总是报如下错， 原因是subscribe()函数在使用函数对象时，如boost::bind()函数返回的对象，必须要明确指定消息类型作为模板参数，因为编译器无法推断它。 上面就是没有指明导致的错误。 在查看NodeHandle.h源码查看subscribe()
阅读全文
c++编程技巧
摘要：1、enum(枚举)没有枚举名 如果声明枚举类型时没有指定枚举名，其作用就和#define类似，比如以下代码： 这里声明了一个枚举类型确没有指定其枚举名，那么它就相当于用#define定义了六个名称和其对应的值，从0开始赋值每次加1，相当于： 只不过eunm类型表示的是一个确定的值，而这里#defi
阅读全文
Eigen: C++开源矩阵计算库
摘要：Eigen库被分为一个Core模块和几个附加的模块，每个模块有一个相关的头文件，使用该模块时需要包含该头文件，为了能便利的使用eigen的几个模块，Eigen提供了Dense和Eigen两个头文件，各个头文件和模块如下表 ModuleHeader fileContents Core #include
阅读全文