随笔分类 - PCL

摘要：pcl中几种常见的点云渲染方式（1）颜色区别深度此方法在PointCloudColorHandlerGenericField类中实现，该将不同的深度值显示为不同的颜色，实现以颜色区分深度的目的，PointCloudColorHandlerGenericField方法是将点云按深度值(“x”、“y 阅读全文

posted @ 2019-09-23 07:22 Gesündeste 阅读(6557) 评论(0) 推荐(0) 编辑