随笔分类 -  Ros

摘要：转：https://www.cnblogs.com/flyingjun/p/8831455.html 1、ros调试信息，输出不同颜色字体 ROS学习之日志消息 ROS日志系统的核心思想,就是使程序生成一些简短的文本字符流,这些字符流便是日志消息。 0.1严重级别 ROS中,日志消息分为五个不同的严 阅读全文

摘要：转：https://blog.csdn.net/wyqkx/article/details/84188736 pcl模块 visualization模块 一些常量 阅读全文

摘要：转：https://blog.csdn.net/wanghuiquan0712/article/details/78052093 在ROS的init(argc, argv, node_name)初始化函数中，依次调用了下面五个函数完成初始化： 1. network::init(remappings) 阅读全文

摘要：转：https://haoqchen.site/2018/04/28/ROS-node-init/ 很多ROS新手编写节点的时候都不知道要怎么才能Ctrl+c退出，根本都没有注意到一个节点的生命流程，看完你就懂了~~ 阅读全文

摘要：转：https://blog.csdn.net/lyx_323/article/details/86504407 1、句柄可以让你通过构造函数指定命名空间 这使得使用该句柄的任何相对名字都是相对<node_namespace>/my_namespace，而不是只相对<node_namespace>你 阅读全文

摘要：在使用ros写订阅者时，代码如下： 编译总是报如下错， 原因是subscribe()函数在使用函数对象时，如boost::bind()函数返回的对象，必须要明确指定消息类型作为模板参数，因为编译器无法推断它。 上面就是没有指明导致的错误。 在查看NodeHandle.h源码查看subscribe() 阅读全文