摘要： 转自知乎：Sparse R-CNN - 孙培泽的文章 - 知乎 https://zhuanlan.zhihu.com/p/310058362Sparse R-CNN - 孙培泽的文章 - 知乎 https://zhuanlan.zhihu.com/p/310058362Sparse R-CNN - 阅读全文

摘要： 作者：Andrew Tao and Karan Sapra 编译：ronghuaiyang 论文：https://arxiv.org/abs/2005.10821 代码链接：https://github.com/NVIDIA/semantic-segmentation 有一项重要的技术，通常用于自动 阅读全文

摘要： 作者丨深度眸@知乎 来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/308301901 导读 Transformer整个网络结构完全由Attention机制组成，其出色的性能在多个任务上都取得了非常好的效果。本文从Transformer的结构出发，结合视觉中的成果进行了分析，能够帮助 阅读全文

摘要： 1、 Python中的7种可调用对象 Python中有七种可调用对象，可调用对象可使用内置函数callable来检测 用户自定义的函数：使用def语句或者lambda表达式创建的函数。 内置函数：使用C语言实现的函数，如len、sum或者time.strftime 内置方法：使用C语言实现的方法，如 阅读全文

摘要： Caffe BatchNormalization 推导 总所周知，BatchNormalization通过对数据分布进行归一化处理，从而使得网络的训练能够快速并简单，在一定程度上还能防止网络的过拟合，通过仔细看过Caffe的源码实现后发现，Caffe是通过BN层和Scale层来完整的实现整个过程的。 阅读全文

摘要： 转自：https://blog.csdn.net/weixin_37970694/article/details/79485158 BatchNormalization(BN)的提出：paper[链接]（https://arxiv.org/pdf/1502.03167.pdf）论文中对BN的解释：M 阅读全文

摘要： constexpr是c++11标准添加的关键字。 相同点： const和consexpr都是用来定义常量的。不同点： const声明的常量，初始值引用的对象不一定是一个常量； const 所定义的变量，一经初始化便不能修改，但是不要求const所定义变量在编译的时候就能被算出。 constexpr 阅读全文

摘要： 作者：郭耀华出处：https://www.cnblogs.com/guoyaohua/p/8724433.html微信：guoyaohua167邮箱：guo.yaohua@foxmail.com本文版权归作者和博客园所有，欢迎转载，转载请标明出处。 这几天面试经常被问到BN层的原理，虽然回答上来了， 阅读全文

摘要： 转自：https://my.oschina.net/u/3875054/blog/1834495?_from=gitee_rec 相信小伙伴们对C++已经非常熟悉，但是对命名空间经常使用到的地方还不是很明白，这篇文章就针对命名空间这一块做了一个叙述。 命名空间在1995年被引入到 c++ 标准中，通 阅读全文

摘要： 转自：https://blog.csdn.net/sjin_1314/article/details/17394327 如何制作Deb包和相应的软件仓库，其实这个很简单。这里推荐使用dpkg来进行deb包的创建、编辑和制作。 首先了解一下deb包的文件结构: deb 软件包里面的结构：它具有DEBI 阅读全文

摘要： 动机 1． 分派 下面有一个模板函数，假设一个动物收容组织提供了它，他们接受所有无家可归的可怜的小动物，于是他们向外界提供了一个函数接受注册。函数看起来像这样： template<class T> //T表示接受的是何种动物 void AcceptAnimals(T animal) { ... // 阅读全文

摘要： 隐式类型转换是安全的，显式类型转换是有风险的 为了使潜在风险更加细化，使问题追溯更加方便，使书写格式更加规范，C++ 对类型转换进行了分类，并新增了四个关键字来予以支持，它们分别是： 关键字说明 static_cast 用于良性转换，一般不会导致意外发生，风险很低。 const_cast 用于 co 阅读全文

摘要： C++标准文档——n2347（学习笔记）链接：http://www.open-std.org/jtc1/sc22/wg21/docs/papers/2007/n2347.pdf 旧版enum存在的问题 1 问题1向整形的隐式转换 2 问题2无法指定底层所使用的数据类型 3 问题3enum的作用域 4 阅读全文

摘要： pcl中几种常见的点云渲染方式 （1）颜色区别深度 此方法在PointCloudColorHandlerGenericField类中实现，该将不同的深度值显示为不同的颜色，实现以颜色区分深度的目的，PointCloudColorHandlerGenericField方法是将点云按深度值(“x”、“y 阅读全文

摘要： 转自知乎，原文出处： 韩昊 2 3 4 5 6 7 8 9 10 作 者：韩 昊 知 乎：Heinrich 微 博：@花生油工人 知乎专栏：与时间无关的故事 谨以此文献给大连海事大学的吴楠老师，柳晓鸣老师，王新年老师以及张晶泊老师。 转载的同学请保留上面这句话，谢谢。如果还能保留文章来源就更感激不尽 阅读全文

摘要： 通过雷达、激光扫描、立体摄像机等三维测量设备获取的点云数据，具有数据量大、分布不均匀等特点。作为三维领域中一个重要的数据来源，点云数据主要是表征目标表面的海量点集合，并不具备传统网格数据的集合拓扑信息。所以点云数据处理中最为核心的问题就是建立离散点间的拓扑关系，实现基于邻域关系的快速查找。 建立空间 阅读全文

摘要： 在阅读<<C++标准库>>的时候,在for_each()章节遇到下面代码, 对于类中的operator double(){},第一次见到这个特别的函数,其实他是"隐式类型转换运算符",用于类型转换用的. 在需要做数据类型转换时，一般显式的写法是： 这种写法不能做到无缝转换，也就是直接写 i = d， 阅读全文

摘要： signals2 基于Boost里的另一个库signals，实现了线程安全的观察者模式。它是一种函数回调机制，当一个信号关联了多个槽时，信号发出，这些槽将会被调用,当然,也可以仅仅关联一个槽函数。 其实Qt也提供了它自己的信号和槽机制，那个是非常的灵活和好用的，但是它依赖于Qt的框架，所以退而求其次 阅读全文

摘要： Qt编译完后运行程序报如下错误 原因 QT找不到xcb动态库, 没有将libqxcb库拷贝到发布包中，或者libqxcb需要的动态库不全 解决办法 将Qt安装目录中 Qt5.6.3/5.6.3/gcc_64/plugins/platforms 拷贝到qt程序所在目录， 使用ldd查看libqxcb需 阅读全文

摘要： 转：https://www.jb51.net/article/145522.htm shutil模块提供了许多关于文件和文件集合的高级操作，特别提供了支持文件复制和删除的功能。 文件夹与文件操作 copyfileobj(fsrc, fdst, length=16*1024)： 将fsrc文件内容复制 阅读全文

摘要： 转：https://blog.csdn.net/u014182497/article/details/80681331 一、gfile模块是什么 gfile模块定义在tensorflow/python/platform/gfile.py，但其源代码实现主要位于tensorflow/tensorflo 阅读全文

摘要： 转：https://www.cnblogs.com/flyingjun/p/8831455.html 1、ros调试信息，输出不同颜色字体 ROS学习之日志消息 ROS日志系统的核心思想,就是使程序生成一些简短的文本字符流,这些字符流便是日志消息。 0.1严重级别 ROS中,日志消息分为五个不同的严 阅读全文

摘要： 转：https://blog.csdn.net/TuxedoLinux/article/details/80604377 c++有种机制叫做RTTI（Run-Time Type Identification，运行时类型识别），它使程序能够获取由基指针或引用所指向的对象的实际派生类型，即允许“用指向基 阅读全文

摘要： 1、编译VTK-7.1.0 下载VTK，解压后在解压文件中创建build文件 mkdir build cd build 用cmake进行编译，注意一定要编译release版本，否则不会生成QVTKWidget所需要的动态库libQVTKWidgetPlugin.so 编译命令如下： cmake -D 阅读全文

摘要： 转：https://blog.csdn.net/wyqkx/article/details/84188736 pcl模块 visualization模块 一些常量 阅读全文

摘要： 转：https://blog.csdn.net/wanghuiquan0712/article/details/78052093 在ROS的init(argc, argv, node_name)初始化函数中，依次调用了下面五个函数完成初始化： 1. network::init(remappings) 阅读全文

摘要： 转：https://blog.csdn.net/u013108511/article/details/79016939 转：https://blog.csdn.net/u013108511/article/details/79016939 转：https://blog.csdn.net/u01310 阅读全文

摘要： 转：https://haoqchen.site/2018/04/28/ROS-node-init/ 很多ROS新手编写节点的时候都不知道要怎么才能Ctrl+c退出，根本都没有注意到一个节点的生命流程，看完你就懂了~~ 阅读全文

摘要： 转：https://blog.csdn.net/lyx_323/article/details/86504407 1、句柄可以让你通过构造函数指定命名空间 这使得使用该句柄的任何相对名字都是相对<node_namespace>/my_namespace，而不是只相对<node_namespace>你 阅读全文

摘要： 可变参数模板 原文链接: http://blog.csdn.net/xiaohu2022/article/details/69076281 https://www.cnblogs.com/qicosmos/p/4325949.html 普通模板只可以采取固定数量的模板参数。然而，有时候我们希望模板可 阅读全文