2016年1月11日
《实时控制软件设计》团队项目个人总结
摘要： 用了差不多一个星期的时间，大家协作一起把咖啡机项目结完成了。我参与的是控制组的代码编写任务，按照需求编写了最基本的咖啡类和根据咖啡类对象求取机器人关节角度的Robot类。Robot类主要是根据提交的Coffee类，调用SetCoffee类，获得所需要的原料及其工件坐标系下的坐标，再根据坐标调用S... 阅读全文
posted @ 2016-01-11 13:42 乱步的少年 阅读(178) 评论(4) 推荐(0) 编辑