2023年4月27日
Elmo 驱动器关于双编码器读数的获取方式
摘要： 问题提出 本文使用的 Elmo 驱动器型号是 Gold Twitter。 想要获取双编码器的目的是发现当使用双编码器进行驱动器调参时，发现位置环跟踪非常不稳定，存在震荡现象。因为在 Elmo 的双编码器配置里，电机端的编码器用于配置速度环和 Communication ，而输出端（负载端）的编码器用 阅读全文
posted @ 2023-04-27 22:21 Gentleaves 阅读(456) 评论(0) 推荐(0) 编辑