USB-CAN 相关开源项目总结

首先市面上有许多种不同的开源CAN调试器产品，，在硬件上主要有如下区分：

  • candleLight（STM32F072xB）
  • cantact （STM32F042C6）
  • canable（STM32F042C6）
  • CANAlyze（STM32F042C6）

可以看到主要的调试器都是采用F072、F042的单片机的，因此很多固件都是兼容的。目前可以在上面这些硬件上跑的固件有如下几种：

  • candleLight 使用更新的接口形式，支持Rust、Python 的 API，参考文档。支持cangroo、busmaster 等上位机，也对linux支持较好（SocketCAN）。
  • SLCAN，canable，由cantact fork而来，两者均使用SLCAN协议，即串口协议，这个固件比较旧了。似乎只支持cangroo上位机。
  • pcan 网上有人模拟的用于cantact的PCAN固件，可以使用PCAN兼容的上位机、开发库。非常优秀，不过这个仓库目前已经移除USB版权信息了，可能驱动识别不到，可能还得去网上找找。

开源的CAN上位机有如下两种：

  • BusMaster 非常老牌的开源 CAN 上位机，功能很强大，支持PCAN、cantact以及其它奇奇怪怪的商用产品。BusMaster使用教程
  • cangaroo 是另一款开源CAN上位机，只支持candlelight、slcan两种开源协议。

综上看的话，cantact提供的文档较为全面，便于进行程序开发。CANable也有一个教程，这个做的比较好，指导如何使用、更换固件等。

上面这些项目使用的芯片都带有DFU功能，因此既可以使用Jlink等调试器刷写，也可以使用DFU模式刷写。

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参考

  1. BusMaster 开源 CAN 上位机
  2. BusMaster使用教程
  3. cantact 硬件
  4. cantact 文档
posted @ 2023-10-16 00:27  Gentleaves  阅读(1717)  评论(0)  编辑  收藏  举报