摘要：
http://wiki.ros.org/Robots 在这个网站里面,有很多用基于ROS系统开发的机器人硬件平台可以选择,都是别人做好的,拿来玩一下可以,但是不是和学习. http://wiki.ros.org/APIs 在这里面有包含了ROS的绝大部分核心模块,但是没有目的性的逐个扫描太慢了,也可 阅读全文
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ROS系统查错的功能: NEW 1 $ roscd $ roswtf #看起来很简单,但是具体怎么用?没搞懂. 这部分的内容太少了...来个有用的指令 roslocate uri <package_name> 阅读全文
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NEW 1 $ roscore NEW 2 $ rosrun turtlesim turtlesim_node NEW 3 $ rosrun turtlesim turtle_teleop_key NEW 4 $ rostopic list -v $ mkdir ~/bagfiles $ cd ~/ 阅读全文
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NEW 1 $ cd ~/catkin_ws $ source ./devel/setup.bash $ roscd test NEW FILE ~/catkin_ws/src/test/scripts/add_two_ints_server.py $ chmod +x scripts/add_tw 阅读全文
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下载了两个脚本程序到test包中,并编译NEW 1$ roscd test$ mkdir scripts $ cd scripts$ wget https://raw.github.com/ros/ros_tutorials/kinetic-devel/rospy_tutorials/001_tal 阅读全文
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$ cd ~/catkin_ws/src/test #进入这个包 $ mkdir msg #创建一个msg文件夹 修改test包下的package.xml文档 <?xml version="1.0"?><package> <name>test</name> <version>0.0.0</versi 阅读全文
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NEW 1$ cd ~/catkin_ws $ source devel/setup.bash $ roscd test #教程中叫做beginner_tutorials，这里叫做test$ mkdir launch #~/catkin_ws/src/test 下建立一个叫做launch 的文件夹$ 阅读全文
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NEW 1$ roscoreNEW 2$ rosrun rqt_console rqt_consoleNEW 3 $ rosrun rqt_logger_level rqt_logger_levelNEW 4$ rosrun turtlesim turtlesim_nodeTO WINDOW 3选择 阅读全文
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NEW 1 $ roscore NEW 2 $ rosrun turtlesim turtlesim_node NEW 3 $ rosrun turtlesim turtle_teleop_key NEW 4 $ rosservice list #列出所有的服务列表 $ rosservice typ 阅读全文
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NEW 1 $ roscore NEW 2 $ rosrun turtlesim turtlesim_node NEW 3 $ rosrun turtlesim turtle_teleop_key NEW 4 $ sudo apt-get install ros-indigo-rqt #安装rqt， 阅读全文