摘要：
下载了两个脚本程序到test包中,并编译NEW 1$ roscd test$ mkdir scripts $ cd scripts$ wget https://raw.github.com/ros/ros_tutorials/kinetic-devel/rospy_tutorials/001_tal 阅读全文
摘要：
$ cd ~/catkin_ws/src/test #进入这个包 $ mkdir msg #创建一个msg文件夹 修改test包下的package.xml文档 <?xml version="1.0"?><package> <name>test</name> <version>0.0.0</versi 阅读全文