2017年1月8日
ROS学习笔记（九）——ROSSERVICE
摘要： NEW 1 $ roscore NEW 2 $ rosrun turtlesim turtlesim_node NEW 3 $ rosrun turtlesim turtle_teleop_key NEW 4 $ rosservice list #列出所有的服务列表 $ rosservice typ 阅读全文
posted @ 2017-01-08 20:32 Genrobot 阅读(763) 评论(0) 推荐(0) 编辑