摘要: 下面是Google的SLAM系统Cartographer对系统的要求: Cartographer对ROS版本要求: ROS Indigo 对Ubantu 的版本要求: 所以,综上所述: Ubantu 版本:Trusty (14.04) ROS 版本:ROS Indigo Igloo PS:ROS 网 阅读全文
posted @ 2016-10-14 00:05 Genrobot 阅读(8794) 评论(0) 推荐(0) 编辑