Help Jimmy

Description

"Help Jimmy" 是在下图所示的场景上完成的游戏。 

场景中包括多个长度和高度各不相同的平台。地面是最低的平台，高度为零，长度无限。 

Jimmy老鼠在时刻0从高于所有平台的某处开始下落，它的下落速度始终为1米/秒。当Jimmy落到某个平台上时，游戏者选择让它向左还是向右跑，它跑动的速度也是1米/秒。当Jimmy跑到平台的边缘时，开始继续下落。Jimmy每次下落的高度不能超过MAX米，不然就会摔死，游戏也会结束。 

设计一个程序，计算Jimmy到底地面时可能的最早时间。 

Input

第一行是测试数据的组数t（0 <= t <= 20）。每组测试数据的第一行是四个整数N，X，Y，MAX，用空格分隔。N是平台的数目（不包括地面），X和Y是Jimmy开始下落的位置的横竖坐标，MAX是一次下落的最大高度。接下来的N行每行描述一个平台，包括三个整数，X1[i]，X2[i]和H[i]。H[i]表示平台的高度，X1[i]和X2[i]表示平台左右端点的横坐标。1 <= N <= 1000，-20000 <= X, X1[i], X2[i] <= 20000，0 < H[i] < Y <= 20000（i = 1..N）。所有坐标的单位都是米。 

Jimmy的大小和平台的厚度均忽略不计。如果Jimmy恰好落在某个平台的边缘，被视为落在平台上。所有的平台均不重叠或相连。测试数据保证问题一定有解。 

Output

对输入的每组测试数据，输出一个整数，Jimmy到底地面时可能的最早时间。

Sample Input

1
3 8 17 20
0 10 8
0 10 13
4 14 3

Sample Output

23
#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<algorithm>
using namespace std;
#define limit 1010
#define INF 2000000
struct plat{
    int lx, rx, h;
};
struct plat a[limit];
int leftdp[limit], rightdp[limit];
int t, n, x, y, Max;
int cmp(const void *p1, const void *p2){
    return (*(plat *)p2).h > (*(plat *)p1).h ? 1 : -1;
}
int mindp(int p, bool flag){
    int yy = a[p].h, i, xx;
    if(flag)  xx = a[p].lx;
    else  xx = a[p].rx;
    for(i=p+1; p<=n; i++)
        if(a[i].lx <= xx && a[i].rx >= xx)
            break;
    if(i <= n) {
        if(yy - a[i].h > Max)
            return INF;
    }
    else {
        if(yy > Max)
            return INF;
        else
            return yy;
    }
    int nleft = yy- a[i].h + xx - a[i].lx;
    int nright = yy - a[i].h + a[i].rx - xx;
    if(leftdp[i] == -1)
        leftdp[i] = mindp(i, true);
    if(rightdp[i] == -1)
        rightdp[i] = mindp(i, false);
    nleft += leftdp[i];
    nright += rightdp[i];
    if(nleft < nright)
        return nleft;
    return nright;
}
int main(){
    int t;
    scanf("%d", &t);
    while(t--){
        scanf("%d%d%d%d", &n, &x, &y, &Max);
        a[0].rx = x;
        a[0].lx = x;
        a[0].h = y;
        memset(leftdp, -1, sizeof(leftdp));
        memset(rightdp, -1, sizeof(rightdp));
        for(int i=1; i<=n; i++)
            scanf("%d%d%d", &a[i].lx, &a[i].rx, &a[i].h);
        qsort(a, n+1, sizeof(plat), cmp);
        printf("%d\n", mindp(0, true));
    }
    return 0;
}