Gchasing - 博客园

2020年5月

摘要： PX4的启动流程基本和之前版本的一致，有微小... 阅读全文

posted @ 2020-05-10 21:24 Gchasing 阅读(247) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要： ArduPilot飞行前检查主要包括两个部... 阅读全文

posted @ 2020-05-10 09:59 Gchasing 阅读(482) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要：参考链接：https://blog.csdn... 阅读全文

posted @ 2020-05-09 16:38 Gchasing 阅读(120) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要：先给出一些预备知识：欧拉角：即所谓的Roll... 阅读全文

posted @ 2020-05-07 17:05 Gchasing 阅读(484) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要： SimpleModeSimilar to t... 阅读全文

posted @ 2020-05-06 11:35 Gchasing 阅读(37) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要：由于PX4中姿态控制中用到了罗德里格斯公式... 阅读全文

posted @ 2020-05-04 12:09 Gchasing 阅读(68) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要：论文发表于2011年，icra会议上，作者为... 阅读全文

posted @ 2020-05-03 20:40 Gchasing 阅读(47) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要：现在，写论文一般都采用Latex完成，不得不... 阅读全文

posted @ 2020-05-01 09:21 Gchasing 阅读(268) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2020年4月

摘要：引言：最近因为某些需要，要把之前Latex中... 阅读全文

posted @ 2020-04-30 17:16 Gchasing 阅读(124) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要：主题：为国内开源出一份力量，对ArduP... 阅读全文

posted @ 2020-04-25 17:05 Gchasing 阅读(75) 评论(0) 推荐(0) 编辑