05 2020 档案

Linux下cmake编译流程实践--添加外部库(Sophus)
摘要：注：本文基于视觉SLAM中的历程进行实践操作... 阅读全文
posted @ 2020-05-31 23:33 Gchasing 阅读(273) 评论(0) 推荐(0) 编辑
eigen 中四元数、欧拉角、旋转矩阵、旋转向量 (）
摘要：文章转载自同名博客：eigen 中四元数、欧... 阅读全文
posted @ 2020-05-31 19:39 Gchasing 阅读(302) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Linux下cmake编译流程实践--初学篇
摘要：Linux 下文件颜色说明红色表示压缩包文件... 阅读全文
posted @ 2020-05-31 19:10 Gchasing 阅读(113) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Eigen: C++开源矩阵计算工具——Eigen的简单用法(）
摘要：原文链接：Eigen: C++开源矩阵计算工... 阅读全文
posted @ 2020-05-30 22:59 Gchasing 阅读(88) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ROS_SLAM调试小结
摘要：注明：最终在rivz中没有看到点云，原因未知... 阅读全文
posted @ 2020-05-25 19:27 Gchasing 阅读(135) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ArduPilot代码解读----EKF2(未完待续）
摘要：绝对是ArduPilot 的一大亮点，28个... 阅读全文
posted @ 2020-05-24 14:13 Gchasing 阅读(224) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ArduPilot代码学习--模式切换
摘要：引言：ArduPilot代码兼容无人机，无人... 阅读全文
posted @ 2020-05-24 11:19 Gchasing 阅读(202) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ROS_PX4_gazebo学习记录
摘要：在官方程序上（PX4 wiki上为offbo... 阅读全文
posted @ 2020-05-19 00:50 Gchasing 阅读(292) 评论(0) 推荐(0) 编辑
PX4-代码剖析-启动顺序与日志参数说明
摘要：PX4的启动流程基本和之前版本的一致，有微小... 阅读全文
posted @ 2020-05-10 21:24 Gchasing 阅读(247) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ArduPilot飞行前检查——PreArm解析
摘要：ArduPilot飞行前检查 主要包括两个部... 阅读全文
posted @ 2020-05-10 09:59 Gchasing 阅读(482) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ArduPilot姿态环控制-----传感器初始化
摘要：参考链接：https://blog.csdn... 阅读全文
posted @ 2020-05-09 16:38 Gchasing 阅读(120) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ArduPilot姿态控制方法解析---(倾转分离）
摘要：先给出一些预备知识：欧拉角：即所谓的Roll... 阅读全文
posted @ 2020-05-07 17:05 Gchasing 阅读(484) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ArduPilot_SimpleMode和SuperSimpleMode
摘要：SimpleModeSimilar to t... 阅读全文
posted @ 2020-05-06 11:35 Gchasing 阅读(37) 评论(0) 推荐(0) 编辑
罗德里格斯公式推导（）
摘要：由于PX4中姿态控制中用到了 罗德里格斯公式... 阅读全文
posted @ 2020-05-04 12:09 Gchasing 阅读(68) 评论(0) 推荐(0) 编辑
PIXHAWK: A System for Autonomous Flight using Onboard Computer Vision 总结
摘要：论文发表于2011年，icra会议上，作者为... 阅读全文
posted @ 2020-05-03 20:40 Gchasing 阅读(47) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Latex到Word，再也不用担心恶心的公式
摘要：现在，写论文一般都采用Latex完成，不得不... 阅读全文
posted @ 2020-05-01 09:21 Gchasing 阅读(268) 评论(0) 推荐(0) 编辑