个人所关心的无人机大事件

个人所关心的无人机大事件

2006

DJI 成立

2007

ROS诞生：Standford 吴恩达团队

ArduPilot 成立 / DIYDrones

2010

ROS 1.0 正式发布

APM1 Released by 3DR

AR.Drone四旋翼玩具

2012

ROS第一届开发者开会以后每年一次

宾夕法尼亚大学 kummer TED 演讲

APM 2.5 /2.6

2013

Pixhwak by ETH

ROS 决定每两年发布一个LTS版本

DJI Phantom 发布

匿名飞控

2014

APM代码中加入EKF

2015

Dronecode社区成立：PX4/APM

DJI Phantom 3 发布

2016

2016.5 小米四旋翼发布

• 雷军：无人机就是在没有人的地方飞的飞机

2016.3 DJI Phantom 4 发布

• 2016年统计 DJI市场占有率70%，RMB 1500+ 机型90%

2016.9 ArduPilot 团队离开 Dronecode

• APM CPLD开源准则
• Dronecode社区会员制
• Dronecode 话语权问题

2017

ROS 2.0 发布

ArduPilot首届全球无人机开发者大会举行

• 2017.10 厦门
• HEX主办

DJI Spark发布

2018

ArduPilot 第二届

• 2018.10 苏州
• 无GPS POS估计
• 光流：漂移问题
• 3D相机
• UWB
• 无人机集群通信
• 碰撞避免，路径优化
• 室内室外定位转换

2019

ArduPilot 第三届

• 2019.6 深圳
• 非GPS导航
• 对象回避
• UAVCAN硬件系统
• 建造工业解决方案
• 机载LUA脚本
• TECS调试

2020

Ardupilot 固件到 4.0

PX4 固件到1.10

未来

PX4飞控

pixhawk2.4.8 中代码CPU占用率在40%-60%

现在推出V5系列，采用M7内核，CPU占用率会降低

推荐主控有雷迅V5，与赫星cube

APM飞控

90%都在处理极端情况

XMind: ZEN - Trial Version