2020年6月
ROS_yolo_PX4初尝试
摘要： 跟风尝试下最近火热的Yolo，实现方法参考R... 阅读全文
posted @ 2020-06-03 08:53 Gchasing 阅读(182) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Linux下cmake编译流程实践--添加外部库(OpenCV)
摘要： OpenCV库的安装首先下载最新的OpenC... 阅读全文
posted @ 2020-06-01 23:37 Gchasing 阅读(192) 评论(0) 推荐(0) 编辑
2020年5月
Linux下cmake编译流程实践--添加外部库(Sophus)
摘要： 注：本文基于视觉SLAM中的历程进行实践操作... 阅读全文
posted @ 2020-05-31 23:33 Gchasing 阅读(273) 评论(0) 推荐(0) 编辑
eigen 中四元数、欧拉角、旋转矩阵、旋转向量 (）
摘要： 文章转载自同名博客：eigen 中四元数、欧... 阅读全文
posted @ 2020-05-31 19:39 Gchasing 阅读(302) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Linux下cmake编译流程实践--初学篇
摘要： Linux 下文件颜色说明红色表示压缩包文件... 阅读全文
posted @ 2020-05-31 19:10 Gchasing 阅读(113) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Eigen: C++开源矩阵计算工具——Eigen的简单用法(）
摘要： 原文链接：Eigen: C++开源矩阵计算工... 阅读全文
posted @ 2020-05-30 22:59 Gchasing 阅读(88) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ROS_SLAM调试小结
摘要： 注明：最终在rivz中没有看到点云，原因未知... 阅读全文
posted @ 2020-05-25 19:27 Gchasing 阅读(135) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ArduPilot代码解读----EKF2(未完待续）
摘要： 绝对是ArduPilot 的一大亮点，28个... 阅读全文
posted @ 2020-05-24 14:13 Gchasing 阅读(224) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ArduPilot代码学习--模式切换
摘要： 引言：ArduPilot代码兼容无人机，无人... 阅读全文
posted @ 2020-05-24 11:19 Gchasing 阅读(202) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ROS_PX4_gazebo学习记录
摘要： 在官方程序上（PX4 wiki上为offbo... 阅读全文
posted @ 2020-05-19 00:50 Gchasing 阅读(292) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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