2022年2月19日
仿真机器人导航
摘要： 概述 概念 在ROS机器人导航（Navigation）有多个功能包组合实现，ROS中又称之为导航功能包集，关于导航模块，官方介绍如下： 一个二维导航堆栈，它接受来自里程计、传感器流和目标姿态的信息，并输出发送到移动底盘的安全速度命令 更通俗的讲，导航其实就是机器人自主从A点移动到B点的过程。 作用 阅读全文
posted @ 2022-02-19 17:27 Gazikel 阅读(243) 评论(0) 推荐(0) 编辑