摘要: DBVT 在bullet 引擎中是很基础且重要的一个数据结构,本质上是一个可以动态更新的AABB树。 ##碰撞响应的分析 ###约束分类:可积约束,不可积约束 ,摩擦力(见[1]第四章) 整个bullet在动力学方面的核心就是btSequentialImpulseConstraintSolver 这 阅读全文
posted @ 2019-08-25 20:04 Garrett_Wale 阅读(651) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: Building a Space Station "POJ 2031" 注意,这里的输出需要是%f型而不是%lf型的,否则wa. include include include include include include include using namespace std; const in 阅读全文
posted @ 2019-08-25 16:29 Garrett_Wale 阅读(217) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 食物链 "POJ 1182" 一个很好的分析博客:https://blog.csdn.net/niushuai666/article/details/6981689 三种关系:两者同类,吃父节点,被父节点吃,所以权值可以用0,1,2表示 include include include include 阅读全文
posted @ 2019-08-25 08:58 Garrett_Wale 阅读(104) 评论(0) 推荐(0) 编辑