模型导入问题
一： 基本认知：
- 关于模型加载库：Assimp
1.1 Scene下的mMeshes数组储存了真正的Mesh对象，节点中的mMeshes数组保存的只是场景中网格数组的索引。
1.2 一个Mesh(网格)对象本身包含了渲染所需要的所有相关数据，像是顶点位置、法向量、纹理坐标、面(Face)和物体的材质。一个模型（通常）会包括多个网格。组合模型的每个单独的形状就叫做一个网格(Mesh)。比如说有一个人形的角色：艺术家通常会将头部、四肢、衣服、武器建模为分开的组件，并将这些网格组合而成的结果表现为最终的模型。一个网格是我们在OpenGL中绘制物体所需的最小单位（顶点数据、索引和材质属性）
1.3 一个网格包含了多个面。Face代表的是物体的渲染图元(Primitive)（三角形、方形、点）。一个面包含了组成图元的顶点的索引。
1.4 一个网格也包含了一个Material对象，它包含了一些函数能让我们获取物体的材质属性，比如说颜色和纹理贴图（比如漫反射和镜面光贴图）。
1.5 我们需要做的第一件事是将一个物体加载到Scene对象中，遍历节点，获取对应的Mesh对象（我们需要递归搜索每个节点的子节点），并处理每个Mesh对象来获取顶点数据、索引以及它的材质属性。最终的结果是一系列的网格数据，我们会将它们包含在一个Model对象中。
1.6 如果我们想要绘制一个模型，我们不需要将整个模型渲染为一个整体，只需要渲染组成模型的每个独立的网格就可以了。
1.7 通过使用Assimp，我们可以加载不同的模型到程序中，但是载入后它们都被储存为Assimp的数据结构。我们最终仍要将这些数据转换为OpenGL能够理解的格式，这样才能渲染这个物体。 - 网格
2.1. 一个网格应该至少需要一系列的顶点，每个顶点包含一个位置向量、一个法向量和一个纹理坐标向量。一个网格还应该包含用于索引绘制的索引以及纹理形式的材质数据（漫反射/镜面光贴图）。
2.2. 对于Mesh类：我们在setupMesh函数中初始化缓冲，并最终使用Draw函数来绘制网格。注意我们将一个着色器传入了Draw函数中，将着色器传入网格类中可以让我们在绘制之前设置一些uniform（像是链接采样器到纹理单元）。
2.3. Draw函数：在真正渲染这个网格之前，我们在调用glDrawElements函数之前先绑定相应的纹理。- 我们一开始并不知道这个网格（如果有的话）有多少纹理、纹理是什么类型的。所以我们该如何在着色器中设置纹理单元和采样器：设定一个命名标准：每个漫反射纹理被命名为texture_diffuseN，每个镜面光纹理应该被命名为texture_specularN，其中N的范围是1到纹理采样器最大允许的数字。
- 首先计算了每个纹理类型的N-分量，并将其拼接到纹理类型字符串上，来获取对应的uniform名称。接下来我们查找对应的采样器，将它的位置值设置为当前激活的纹理单元，并绑定纹理。这也是我们在Draw函数中需要着色器的原因。我们也将"material."添加到了最终的uniform名称中，因为我们希望将纹理储存在一个材质结构体中（这在每个实现中可能都不同）。
二：导入模型
-
Model类包含了一个Mesh对象的vector，构造器需要我们给它一个文件路径。在构造器中，它会直接通过loadModel来加载文件。私有函数将会处理Assimp导入过程中的一部分.
-
Draw函数没有什么特别之处，基本上就是遍历了所有网格，并调用它们各自的Draw函数。
-
在loadModel中，我们使用Assimp来加载模型至Assimp的一个叫做scene的数据结构中。
3.1. 首先声明了Assimp命名空间内的一个Importer，之后调用了它的ReadFile函数。这个函数需要一个文件路径，它的第二个参数是一些后期处理(Post-processing)的选项。- 常用的选项有：aiProcess_GenNormals：如果模型不包含法向量的话，就为每个顶点创建法线。aiProcess_Triangulate，我们告诉Assimp，如果模型不是（全部）由三角形组成，它需要将模型所有的图元形状变换为三角形。aiProcess_FlipUVs将在处理的时候翻转y轴的纹理坐标（在OpenGL中大部分的图像的y轴都是反的）。
3.2 如果什么错误都没有发生，我们希望处理场景中的所有节点，所以我们将第一个节点（根节点）传入了递归的processNode函数。
-
processNode函数：Assimp的结构中，每个节点包含了一系列的网格索引，每个索引指向场景对象中的那个特定网格。我们接下来就想去获取这些网格索引，获取每个网格，处理每个网格，接着对每个节点的子节点重复这一过程。
4.1 首先检查每个节点的网格索引(每个节点的mMesh数组存放的是真正网格在场景的索引)，并索引场景的mMeshes数组来获取对应的网格。返回的网格将会传递到processMesh函数中，它会返回一个Mesh对象，我们可以将它存储在meshes列表/vector。
4.2 所有网格都被处理之后，我们会遍历节点的所有子节点，并对它们调用相同的processMesh函数。当一个节点不再有任何子节点之后，这个函数将会停止执行。
-
从Assimp到Mesh：processMesh函数
5.1 获取所有的顶点数据，获取它们的网格索引，并获取相关的材质数据。处理后的数据将会储存在三个vector当中，我们会利用它们构建一个Mesh对象，并返回它到函数的调用者那里。
Mesh processMesh(aiMesh *mesh, const aiScene *scene) { vector<Vertex> vertices; vector<unsigned int> indices; vector<Texture> textures; for(unsigned int i = 0; i < mesh->mNumVertices; i++) { Vertex vertex; // 处理顶点位置、法线和纹理坐标 ... vertices.push_back(vertex); } // 处理索引 ... // 处理材质 if(mesh->mMaterialIndex >= 0) { ... } return Mesh(vertices, indices, textures); }5.2 索引：定义了每个网格都有一个面(Face)数组，每个面代表了一个图元，在我们的例子中（由于使用了aiProcess_Triangulate选项）它总是三角形。一个面包含了多个索引，它们定义了在每个图元中，我们应该绘制哪个顶点，并以什么顺序绘制，所以如果我们遍历了所有的面，并储存了面的索引到indices这个vector中就可以了。
for(unsigned int i = 0; i < mesh->mNumFaces; i++) { aiFace face = mesh->mFaces[i]; for(unsigned int j = 0; j < face.mNumIndices; j++) indices.push_back(face.mIndices[j]); }5.3 材质：和节点一样，一个网格只包含了一个指向材质对象的索引。如果想要获取网格真正的材质，我们还需要索引场景的mMaterials数组。网格材质索引位于它的mMaterialIndex属性中，我们同样可以用它来检测一个网格是否包含有材质。
- 我们首先从场景的mMaterials数组中获取aiMaterial对象。
- 接下来我们希望加载网格的漫反射和/或镜面光贴图。一个材质对象的内部对每种纹理类型都存储了一个纹理位置数组。不同的纹理类型都以aiTextureType_为前缀。我们使用一个叫做loadMaterialTextures的工具函数来从材质中获取纹理。这个函数将会返回一个Texture结构体的vector，我们将在模型的textures vector的尾部之后存储它。
- loadMaterialTextures函数遍历了给定纹理类型的所有纹理位置，获取了纹理的文件位置，并加载并和生成了纹理，将信息储存在了一个Vertex结构体中。
5.4 注意，我们假设了模型文件中纹理文件的路径是相对于模型文件的本地(Local)路径，比如说与模型文件处于同一目录下。我们可以将纹理位置字符串拼接到之前（在loadModel中）获取的目录字符串上，来获取完整的纹理路径。在网络上找到的某些模型会对纹理位置使用绝对(Absolute)路径，这就不能在每台机器上都工作了。在这种情况下，你可能会需要手动修改这个文件，来让它对纹理使用本地路径（如果可能的话）。
三： 优化
- 大多数场景都会在多个网格中重用部分纹理。还是想想一个房子，它的墙壁有着花岗岩的纹理。这个纹理也可以被应用到地板、天花板、楼梯、桌子，甚至是附近的一口井上。
- 加载纹理并不是一个开销不大的操作，在我们当前的实现中，即便同样的纹理已经被加载过很多遍了，对每个网格仍会加载并生成一个新的纹理。这很快就会变成模型加载实现的性能瓶颈。
- 我们会对模型的代码进行调整，将所有加载过的纹理全局储存，每当我们想加载一个纹理的时候，首先去检查它有没有被加载过。如果有的话，我们会直接使用那个纹理，并跳过整个加载流程，来为我们省下很多处理能力。为了能够比较纹理，我们还需要储存它们的路径。
- 接下来我们将所有加载过的纹理储存在另一个vector中，在模型类的顶部声明为一个私有变量。vector
textures_loaded; - 之后，在loadMaterialTextures函数中，我们希望将纹理的路径与储存在textures_loaded这个vector中的所有纹理进行比较，看看当前纹理的路径是否与其中的一个相同。如果是的话，则跳过纹理加载/生成的部分，直接使用定位到的纹理结构体为网格的纹理。
四：注意
- 注意所有的纹理和模型文件应该位于同一个目录下，以供加载纹理。
- .mtl文件包含了模型的漫反射、镜面光和法线贴图（这个会在后面学习到）
- 还是要注意，有些模型会不能正常地载入，纹理的路径会出现问题，或者Assimp并不支持它的格式。
