摘要：
八、客户端Client的编程实现 1、话题模型 服务模型(客户端/服务器) 2、创建功能包 命令： $ cd ~/catkin_ws/src $ catkin_create_pkg learning_service roscpp rospy std_msgs geometry_msgs turtle 阅读全文
摘要：
七、话题消息的定义和使用 目的：实现Publisher 与 Subscriber 之间的传输 1、自定义话题消息 如何自定义话题消息？ ①完成数据接口的定义 定义msg文件 Person.msg string name uint8 sex uint8 age uint8 unknown = 0 ui 阅读全文
摘要：
四、创建工作空间与功能包 1、工作空间 工作空间(workspace)：是一个存放工程开发相关文件的文件夹（相当于在IDE中创建的工程文件）。 包含： src:代码空间(Source Space),放置功能包的源码 build：编译空间(Build Space)，编译过程中生成的一些中间文件，一般用 阅读全文
摘要：
一、ROS是什么？ ROS=通信机制+开发工具+应用功能+生态系统 目的：提高机器人研发中的软件复用率。 1、ROS中的通信机制 松耦合分布式通信： 注意：什么是耦合、紧耦合、松耦合？ 1.1 耦合 耦合是两个或多个模块之间的相互关联。在软件工程中，两个模块之间的耦合度越高，维护成本越高。因此，在系 阅读全文
摘要：
一、灵魂四问 1.为什么叫rosdepc? rosdepc，c指的是China中国，主要用于和rosdep区分。 2.rosdepc和rosdep功能一致吗? rosdep官方最新版源码直接修改的，小鱼只动了名称和源地址，将其地址修改为国内gitee地址。 3.rosdepc为什么不会初始化失败? 阅读全文
摘要：
sudo apt install ros-melodic-desktop-full 正在读取软件包列表… 完成正在分析软件包的依赖关系树 正在读取状态信息… 完成 有一些软件包无法被安装。如果您用的是 unstable发行版，这也许是 因为系统无法达到您要求的状态造成的。该版本中可能会有一些您需要的 阅读全文
摘要：
一、 打开Terminal的快捷键是Ctrl+Alt+T 二、 中止运行Ctrl+C 一般最常用的是cd, ls, mkdir, rmdir, cp, rm, mv, clear, pwd, shutdown.一般使用时只需记住常用命令，不清楚的时候用man查询。如需查看更多命令可以阅读《The L 阅读全文
摘要：
引言：最近打开虚拟机老是连接不上网络，在网上找这前两个方法试还是一直不行，最后才知道忘记重启DHCP service和NAT service 1、查看虚拟机的设置，确保虚拟机网络连接的方式勾选的是NAT模式。 2、打开菜单栏的编辑，点击虚拟网络编辑器，点击更改设置，再点击还原默认设置，最后应用即可。 阅读全文
摘要：
C语言是面向过程的,而C++，python，java是面向对象的 — 面向过程的编程思想将一个功能分解为一 个一个小的步骤,我们通过完成一个一个的小的步骤来完成一个程序。 优点：这种编程方式 ，符合我们人类的思维,编写起来相对比较简单 缺点：但是这种方式编写代码的往往只适用于一个功能；如果要在实现别 阅读全文
摘要：
Java和Python区别 二者的区别有以下几点：1.Java必须显式声明变量名，而动态类型的Python不需要声明变量。2.Python虚拟机没有Java强，Java虚拟机是Java的核心，Python的核心是可以很方便地使用c语言函数或c++库。3.Java是一种静态类型语言，Python是一种 阅读全文