摘要：
首先 需要有#include<iomanip>这个头文件，因为它是输出输出流的格式控制 #include<iomanip> // 用于调用setprecision(n) 1 double sum=10; 2 cout<<setiosflags(ios::fixed)<<setprecision(1) 阅读全文
摘要：
枚举 目录： 一、算法思想 二、完美立方问题 三、生理周期(生物节律) 四、假币问题 一、算法思想 枚举：即对可能的解集合一一列举。 枚举算法的实现往往通过使用循环（嵌套）就能够轻易实现，所以并没有什么思维难度。 解题思路： 1. 对解的每个参数的数据范围采用循环语句一一枚举，对每次枚举采用if语句 阅读全文
摘要：
1.复制:alt+6 2.剪切:ctrl+k 3.粘贴:ctrl+u 4.自由剪切: ctrl+6指定起始剪切位置,按上下左右键来选中内容，然后按下ctrl+k即可自由剪切 5.撤销: alt+u 使用快捷Ctrl+X，然后会提示输入Y保存修改、输入N放弃修改。 阅读全文
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原因：工作空间中有中文编码问题，导致的运行ros异常 解决办法： 1、解决urdf生成异常问题 urdf文件中不允许有中文，所有当输入中文的时候容易出问题，解决方案： ①在根目录下：/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages 新建一个sitecustom 阅读全文
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ROS 和ubuntu版本对应关系 阅读全文
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python拥有虚拟环境的原因： Python 之所以强大，除了语言本身的特性外，更重要的是拥有无所不及的第三方库。强大的软件库，让开发者将精力集中在业务上，而避免重复造轮子的浪费。但众多的软件库，形成了复杂的依赖关系，加上 Python2 和 Python3 旷日持久之争，对采用 Python 开 阅读全文
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第一章 Python机器学习基础 基础： Python官网：https://www.python.org/doc/； 历史版本下载与维护信息：https://www.python.org/downloads/ Anaconda官网： https://www.anaconda.com/ 清华镜像下载： 阅读全文
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十二、launch启动文件的使用方法 1、launch文件：通过XML文件实现多节点的配置和启动(可自动启动ROS Master) 2、Launch文件语法： <launch> <node pkg=”turtlesim” name=”sim1” type=”turtlesim_node”/> <no 阅读全文
摘要：
十、ROS中的坐标系管理系统 1、机器人中的坐标变换 某位姿在A、B两个坐标系下的坐标变换 参考:《机器人学导论》 机器人系统中繁杂的坐标系 2、TF功能包 TF功能包能干什么？ ①五秒钟(10s之内)之前，机器人头部坐标系相对于全局坐标系的关系是什么样的？ ②机器人夹取的物体相对于机器人中心坐标系 阅读全文
摘要：
九、服务数据的定义与使用 1、服务模型 2、自定义服务数据 Person.srv string name uint8 sex uint8 age uint8 unknown = 0 uint8 male = 1 uint8 female = 2 string result 如何自定义服务数据？ ①定 阅读全文