摘要：
消融实验(ablation study)是什么？ 太长不看版： 说白了就是设立对照组/控制变量法的意思，通过去除/增加某个模块的作用，来证明该模块的必要性，如果消融实验后得到性能结果大幅变化，说明该模块起到了作用。 —————————————————————————— 严谨版： Robert Lon 阅读全文
摘要：
NL-SLAM for OC-VLN: Natural Language Grounded SLAM for Object-Centric VLN 用于 OC-VLN 的 NL-SLAM：用于以对象为中心的 VLN 的基于自然语言的 SLAM 【NL-SLAM for OC-VLN: Natural 阅读全文