摘要：
1 什么是costmap代价地图 在机器人进行路径规划时，我们需要明白规划算法是依靠什么在地图上来计算出来一条路径的。依靠的是gmapping扫描构建的一张环境全局地图，但是仅仅依靠一张原始的全局地图是不行的。因为这张地图是静态的，无法随时来更新地图上的障碍物信息。在现实环境中，总会有各种无法预料到 阅读全文
摘要：
Linux中没有tree命令的时候提示安装的时候出现了两个命令，简单看了看两者有何区别（一般用apt就可以了）： sudo snap install tree 和 sudo apt install tree 这两个命令都是用来安装 tree 命令行工具的，但它们使用的是不同的包管理器和软件源。 Sn 阅读全文