人生这条路很长，未来如星辰大海般璀璨，不必踟躇于过去的半亩方塘。
真正的优秀不是别人逼出来的，而是自己和自己死磕。 ------ Gaowaly
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2024年7月31日
NDT算法（深蓝学院）
摘要： 阅读全文
posted @ 2024-07-31 17:19 Gaowaly 阅读(1) 评论(0) 推荐(0) 编辑
NDT论文翻译
摘要： The Normal Distributions Transform: A New Approach to Laser Scan Matching 正态分布变换：激光扫描匹配的新方法 摘要：匹配 2D 范围扫描是许多定位和建图算法的基本组成部分。大多数扫描匹配算法需要找到所使用的特征（即点或线）之间 阅读全文
posted @ 2024-07-31 00:55 Gaowaly 阅读(3) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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