摘要：
前言： 到目前为止，对于点云数据的预处理过程已经介绍完毕，如：点云数据多传感器时间同步、运动畸变校正、重力校正、体素滤波等。做完这一系列的预备工作之后，实际上呢，就可以进行点云的扫描匹配了。 在讲解扫描匹配之前，先来看看 Cartographer 2D 的栅格地图，其不像3D点云地图有很多成熟的库可 阅读全文
人生这条路很长，未来如星辰大海般璀璨，不必踟躇于过去的半亩方塘。
真正的优秀不是别人逼出来的，而是自己和自己死磕。 ------
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