会员
周边
众包
新闻
博问
闪存
赞助商
所有博客
当前博客
我的博客
我的园子
账号设置
简洁模式
...
退出登录
注册
登录
人生这条路很长,未来如星辰大海般璀璨,不必踟躇于过去的半亩方塘。
真正的优秀不是别人逼出来的,而是自己和自己死磕。 ------
Gaowaly
`
Gaowaly
There are not so many talents, people who are better than you are lonely
博客园
首页
新随笔
联系
订阅
管理
2024年7月24日
Cartographer学习——地图概率更新过程
摘要: 前言:最近一直在研究建图,对google的开源SLAM框架 Cartographer 进行了源码梳理,发现很多巧妙的算法设计,结合原论文 《Real-time Loop Closure in 2D LIDAR SLAM》 的理论简介,才恍然理解其核心目的就是实现实时回环;为了达到实时的效果,其引入了
阅读全文
posted @ 2024-07-24 15:43 Gaowaly
阅读(5)
评论(0)
推荐(0)
编辑
bresenham算法(贝汉明算法)
摘要:
阅读全文
posted @ 2024-07-24 11:15 Gaowaly
阅读(3)
评论(0)
推荐(0)
编辑
公告
``