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人生这条路很长,未来如星辰大海般璀璨,不必踟躇于过去的半亩方塘。
真正的优秀不是别人逼出来的,而是自己和自己死磕。 ------
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Gaowaly
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2024年7月22日
栅格地图
摘要: 在ROS中,地图是非常基本的元素,特别对于2D激光SLAM而言,栅格地图可以说是必不可少的元素。机器人在需要前往目标点时,需要在栅格地图中找到一条合适的路径从当前点到达目标点,这部分内容在move_base中有了详细的接口,可以直接调用并返回路径。但是作为一名工程师,不仅要知其然更要知其所以然,正好
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posted @ 2024-07-22 16:50 Gaowaly
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