2024年3月26日
AMCL 原理解读
摘要： AMCL(adaptive Monte Carlo Localization)自适应蒙特卡洛定位，A也可以理解为augmented，，源于MCL算法的一种增强，是机器人在二维移动过程中概率定位系统，采用粒子滤波器来跟踪已经知道的地图中机器人位姿，对于大范围的局部定位问题工作良好。对机器人的定位是非常 阅读全文
posted @ 2024-03-26 16:21 Gaowaly 阅读(651) 评论(0) 推荐(0) 编辑