人生这条路很长，未来如星辰大海般璀璨，不必踟躇于过去的半亩方塘。
真正的优秀不是别人逼出来的，而是自己和自己死磕。 ------ Gaowaly
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2022年9月25日
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摘要： 原因：工作空间中有中文编码问题，导致的运行ros异常 解决办法： 1、解决urdf生成异常问题 urdf文件中不允许有中文，所有当输入中文的时候容易出问题，解决方案： ①在根目录下：/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages 新建一个sitecustom 阅读全文
posted @ 2022-09-25 15:10 Gaowaly 阅读(140) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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