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人生这条路很长,未来如星辰大海般璀璨,不必踟躇于过去的半亩方塘。
真正的优秀不是别人逼出来的,而是自己和自己死磕。 ------
Gaowaly
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Gaowaly
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2022年9月16日
ROS入门21讲(7)
摘要: 十二、launch启动文件的使用方法 1、launch文件:通过XML文件实现多节点的配置和启动(可自动启动ROS Master) 2、Launch文件语法: <launch> <node pkg=”turtlesim” name=”sim1” type=”turtlesim_node”/> <no
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posted @ 2022-09-16 09:13 Gaowaly
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