摘要：
十、ROS中的坐标系管理系统 1、机器人中的坐标变换 某位姿在A、B两个坐标系下的坐标变换 参考:《机器人学导论》 机器人系统中繁杂的坐标系 2、TF功能包 TF功能包能干什么？ ①五秒钟(10s之内)之前，机器人头部坐标系相对于全局坐标系的关系是什么样的？ ②机器人夹取的物体相对于机器人中心坐标系 阅读全文
人生这条路很长，未来如星辰大海般璀璨，不必踟躇于过去的半亩方塘。
真正的优秀不是别人逼出来的，而是自己和自己死磕。 ------
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