摘要：
九、服务数据的定义与使用 1、服务模型 2、自定义服务数据 Person.srv string name uint8 sex uint8 age uint8 unknown = 0 uint8 male = 1 uint8 female = 2 string result 如何自定义服务数据？ ①定 阅读全文
摘要：
八、客户端Client的编程实现 1、话题模型 服务模型(客户端/服务器) 2、创建功能包 命令： $ cd ~/catkin_ws/src $ catkin_create_pkg learning_service roscpp rospy std_msgs geometry_msgs turtle 阅读全文