会员
周边
众包
新闻
博问
闪存
赞助商
所有博客
当前博客
我的博客
我的园子
账号设置
简洁模式
...
退出登录
注册
登录
人生这条路很长,未来如星辰大海般璀璨,不必踟躇于过去的半亩方塘。
真正的优秀不是别人逼出来的,而是自己和自己死磕。 ------
Gaowaly
`
Gaowaly
There are not so many talents, people who are better than you are lonely
博客园
首页
新随笔
联系
订阅
管理
2022年9月12日
ROS入门21讲(3)
摘要: 七、话题消息的定义和使用 目的:实现Publisher 与 Subscriber 之间的传输 1、自定义话题消息 如何自定义话题消息? ①完成数据接口的定义 定义msg文件 Person.msg string name uint8 sex uint8 age uint8 unknown = 0 ui
阅读全文
posted @ 2022-09-12 22:55 Gaowaly
阅读(87)
评论(0)
推荐(0)
编辑
公告
``