摘要：
一、ROS是什么？ ROS=通信机制+开发工具+应用功能+生态系统 目的：提高机器人研发中的软件复用率。 1、ROS中的通信机制 松耦合分布式通信： 注意：什么是耦合、紧耦合、松耦合？ 1.1 耦合 耦合是两个或多个模块之间的相互关联。在软件工程中，两个模块之间的耦合度越高，维护成本越高。因此，在系 阅读全文
人生这条路很长，未来如星辰大海般璀璨，不必踟躇于过去的半亩方塘。
真正的优秀不是别人逼出来的，而是自己和自己死磕。 ------
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