摘要：
一、灵魂四问 1.为什么叫rosdepc? rosdepc，c指的是China中国，主要用于和rosdep区分。 2.rosdepc和rosdep功能一致吗? rosdep官方最新版源码直接修改的，小鱼只动了名称和源地址，将其地址修改为国内gitee地址。 3.rosdepc为什么不会初始化失败? 阅读全文
摘要：
sudo apt install ros-melodic-desktop-full 正在读取软件包列表… 完成正在分析软件包的依赖关系树 正在读取状态信息… 完成 有一些软件包无法被安装。如果您用的是 unstable发行版，这也许是 因为系统无法达到您要求的状态造成的。该版本中可能会有一些您需要的 阅读全文
摘要：
一、 打开Terminal的快捷键是Ctrl+Alt+T 二、 中止运行Ctrl+C 一般最常用的是cd, ls, mkdir, rmdir, cp, rm, mv, clear, pwd, shutdown.一般使用时只需记住常用命令，不清楚的时候用man查询。如需查看更多命令可以阅读《The L 阅读全文